CAN-BUS MCP2515

вобщем проблема такова, не могу дабится отправки данных по can шине букварь по MCP2515 мне не совсем дал информацию так как с энглишем не совсем дружу , может кто работал с этой микрухой , можете раскозать последовательность и желательно что куда положить что бы отправить простые данные в CAN еще с Си я не дружу больше с бэйсиком , но мне простым языком если можно