А какая разница какое "было" управление?
Идея именно в том, что используя элементы lego technik собрать нечто, управляемое ардуиной. Не важно чем управляется сама ардуина: программа, кнопки, радиопередатчки, пульт от леоевизора.
Главное - снимается геморой связанный со сборкой механники (ну не снимается, а облегчается).
Ведь в этой серии и машинки, и танки (ну не танки, а нечто с гусеничным шасси), плюс всякие краны и т.д.
З.Ы. Поковырял немного моторный блок. Судя по всем - обычный щеточный моторчик. Попробую завести его через L298N: надеюсь ничего не сгорит...
Код на коробке 42095 - указывал в первой строчке своего вопроса