Raspberry pi 3b

[Al0ner]

День добрый, помогите разобраться с проблеммой, на малине сделал цикл чтобы на гпио 12 выдавался импульс 50мс потом ожидание 50мс, импульсы выдаются, но в какой то момент бывают неровными, что вижу на осциллографе, вопрос как сделать чтобы импульсы были ровными, из идей пока только использовать хардварный шим, но как им выдавать определенное колличество периодов?

[oleg110592]

Генерируем произвольные последовательности на выводах платы Raspberry Pi
https://habr.com/ru/company/dataart/blog/330536/

[Al0ner]

oleg110592 писал(а):

Генерируем произвольные последовательности на выводах платы Raspberry Pi
https://habr.com/ru/company/dataart/blog/330536/

Спасибо за ссылку, многое объясняет, но почему то там отсутствует сам код по которому ведутся объяснения

[oleg110592]

В этой статье я расскажу, как написать обычное user space-приложение на Python для современного ARM-процессора с ОС Linux для генерирования сложных последовательностей импульсов на выводах платы. Суть идеи — использовать DMA-модуль процессора для копирования из предварительно подготовленного буфера в памяти в GPIO с высокой точностью по времени.

ссылка на код есть в видео на ютубе, продублирую:
https://github.com/Nikolay-Kha/PyCNC

[Eddy_Em]

Варианта два: либо попробовать заморочиться с RT-патчами (таки линукс - не рилтайм, стоит это помнить!), либо для рилтайма поставить еще микроконтроллер хоть самый простецкий.

использовать DMA-модуль процессора для копирования из предварительно подготовленного буфера в памяти в GPIO с высокой точностью по времени

Это как микроскопом орехи колоть! Да и замучаешься буфер готовить: скажем, нужно, чтобы шаговик при делении шага 1:128 сделал 5000 шагов. Для этого нужно отправить больше миллиона импульсов на драйвер. Готовить такой буфер для DMA? Ну, нифига ж себе…