Программирование STM8

[axillent]

Кода довольно много из разных файлов

Есть универсальный класс шаблон который хранит статичный указатель на функцию и имеет методы sethandler и callhandler
Этот же шаблон применен для двух таймеров где все работает
Для универсальности ссылка описана как void (*handler_ptr)(void) и в таймерах это описание соотвествует реальным функциям
А в ADC реальная функция имеет аргумент типа uint16_t
Чтобы тем не менее использовать универсальный класс я делаю одно явное преобразование типа указателя при присвоении адреса статичной переменной и одно когда вызываю функцию из хандлера
Не может быть именно в этом какого то сюрприза?

добавка
все таки действительно что то не так с временем
после того как поменял предделитель ADC с 4 на максимальное 18 зацикливание прекратилось

но это не снимает вопроса - почему так?
есть старая программа на Си на том же железе и с теми же настройками железа - там работает с предделителем при том что кода внутри вектора больше, но нет выхова функций
в обоих случаях CLK_CKDIVR = 0
в программе на си ADC_CR1_SPSEL = 2, в программе на С++ так не работает, работает с ADC_CR1_SPSEL = 7

что еще может быть причиной? не может же один вызов функции быть таким времязатрантным?

[axillent]

переписал проект на с++ получил +250 байт read write memory от линковщика
это RAM?
как понять на что ушло?
что еще странно - пишу новый проект, совершенно пустой проект на С++ - 524 байта read write memory
это вообще как?

[a5021]

Стек?

[arkhnchul]

а что за компилятор? sdcc, к примеру, кроме собственно результирующего бинарника выдает на гора еще ворох файлов, весьма во всех отношениях познавательных - ассемблерные листинги каждого компилируемого файла с комментариями из исходника; выхлоп диагностики линковщика, куда чего он какие символы положил, откуда их взял и сколько каждый занимает места; сводка использования областей памяти - вот такое, штук около десятка. В вашем такое поведение не присутствует или не включается флагами?

[axillent]

я IAR использую, да, надо будет погружаться в схему распределения памяти у линковщика для С++
она явно отличается от Си

другой вопрос
происходит прерывание по GPIO и по усолчанию прерывания от таймеров не могут прозойти пока я не завершил прерывание по GPIO
можно как то внутри обработчика прерывания GPIO узнать, что тот или иной таймер переполнился? т.е. что должно будет следом произойти прерывание таймера

[Z_h_e]

можно как то внутри обработчика прерывания GPIO узнать, что тот или иной таймер переполнился?

Ну у таймеров же флаги есть.

и по усолчанию прерывания от таймеров не могут прозойти пока я не завершил прерывание по GPIO

Приоритет можно сменить.

[axillent]

спасибо

приоритет не хотелось бы менять. вложенные прерывания могут создать еще проблем как мне кажется

а какой это флаг? TIF?
почему то для TIM4 он отмечен как "In TIM4 this bit is reserved."

[Z_h_e]

У меня вроде не было пролем со вложенностью прерываний. Контент на стек МК сам скидывает.

а какой это флаг? TIF?

Нет, UIF. Он называется не по переполнению, а по обновлению. Точку же обновления сам назначаешь. Ну можно считать что переполнение, если регистр TIMx_ARR=0xFF.

Добавлено after 3 minutes 47 seconds:
Коли STM8 мучаете. Если не в лом, можете проверить вот это viewtopic.php?p=3090161#p3090161 . А то я так время и не нашел (под этой фразой прячется слово лень).

[axillent]

сейчас как раз отлаживаю устройство в котором активно конкурентно работают прерывания по двум таймерам и прерывания по одному пину
теоретически они должны друг на друна попадать, но как это сделать абсолютно точно - не знаю
у меня прерывания по пинам не теряются

[Z_h_e]

Чтобы это проверить, я хотел запретить прерывания, дать один два импульса на порт, и разрешить прерывания когда уже внешних импульсов нет.

Собственно запрета прерывания глобального как такого нет в контроллере, есть повышение текущего уровня основной программы который прерывания не перебивают.

[axillent]

вопрос

как избавиться от таких варнингов кроме как описывать промежуточную переменную?

Warning[Pa082]: undefined behavior: the order of volatile accesses is undefined in this statement

речь о коде где вместе используется более одной volatile переменной и где для меня порядок обращения к ним не важен
видел решение использовать #pragma для скрытия варнингов, но мне нужен стандартный код, не только для IAR

[Z_h_e]

Разбейте одно математическое выражение на несколько, в каждом котором только одна переменная volatile. Тогда точно будет знать про порядок.

[axillent]

в том то и дело что часто порядок не важен
и получается, что ради избавления от предупреждения надо создавать лишние переменные

[Z_h_e]

Не переживайте за лишние переменные, объявляйте их как локальные и в узкой области видимости, они долго жить не будут, может даже только в регистрах ядра (маловато конечно регистров в stm, зато система команд неплохая). Оптимизацию только не выключайте.

Добавлено after 8 minutes 24 seconds:
Например.

Код:

func (x+y);

и

Код:

type buf=x;
buf+=y;
func(buf);

Скорее всего компиллятор сделает одинаковый код, все равно же куда то класть надо результат суммы для передачи его в функцию.

З.Ы. По моему скромному мнению конечно.

[axillent]

а если так?

Код:

return a + *(int*)&b;


где а и b volatile и такой код дает warning:

Код:

return a + b;;


[axillent]

буду признателен за строчку кода для повышения приориетат прерывания по update TIM4
так, чтобы прерывание срабатывало внутри external interrupt

[Z_h_e]

Вот приоритеты прерываний

Обратите внимание что приоритеты левела 0 и левала 3 для основного цикла программы устанавливаются командами RIM и SIM. Т.е. установив левел3 для основного цикла, ни одно прерывание не сможет его перебить (таким хитрым образом запрещаются прерывания глобально).

Приоритеты же для соответствующего вектора прерывания настраиваются в регистре ITC_SPRx. По умолчанию уровень 0b11 или левел 3. Т.е. чтобы повысить уровень одного вектора, надо опустить другие включенные, что по-моему неудобно, а что делать...


-----
UPD: Зато можно часть прерываний отключать пачкой, изменяя биты I1 I0 в регистре CCR (типа регистр статуса), ну то есть пывысить уровень основного цикла до левел 1 например и только прерывания левела 2 и 3 будут актиывны, все с левелом 1 будут как бы отключены, только я так не пробовал.

Вложения

стм8 приор.png

(11.94 KiB) Скачиваний: 1281

[axillent]

я правильно понял, что чтобы из EXTIx срабатывал TIMx_OVR_UIF надо у EXTIx приоритет понизить до 2-го?
а это какие биты в каком конкретно регистре? по RM0016 я не понял как векторы связаны с этими регистрами, там почему то нотация другая, иными словами не вижу там EXTIx

[Z_h_e]

что чтобы из EXTIx срабатывал TIMx_OVR_UIF надо у EXTIx приоритет понизить до 2-го?

Ну или до первого понизить.

а это какие биты в каком конкретно регистре? по RM0016 я не понял как векторы связаны с этими регистрами,

Смотрите на каком векторе сидит EXTIx и находите его в регистре ITC_SPRx и в каких битах этого регистра.

Добавлено after 2 minutes 22 seconds:
А таблицу векторов в ДШ смотрите.

[shads]

axillent писал(а):

а это какие биты в каком конкретно регистре? по RM0016 я не понял как векторы связаны с этими регистрами, там почему то нотация другая, иными словами не вижу там EXTIx

Для примера... настраиваю TIM2 с пониженным приоритетом следующим образом:

Код:

   //настройка таймера TIM2 для организации регулярных прерываний 400Гц
   TIM2_PSCR = 7;                      //предделитель таймера 0-7 (7 = 128)
   TIM2_ARRH = (uint8_t)(154>>8);      //считаем до 150, (для генерации частоты 400Гц при 8МГц)
   TIM2_ARRL = (uint8_t)(154);         
   TIM2_IER_bit.UIE = 1;                 //прерывание по обновлению включено
   TIM2_CR1_bit.CEN = 1;            //разрешение работы таймера
   ITC_SPR4 &= ~(0x0C);            //понизить c 3 до 2 программный приоритет у TIM2 update/overflow


В RM0016 на стр.68 есть табличка с 8-мю регистрами ITC_SPR1 - ITC_SPR8, в которых каждые парные 2 бита отвечают за приоритет соответствующего прерывания.
Но в этой таблице (на стр.68), первые два железных прерывания пропущены (RESET и TRAmP или как там его...)))), поэтому VECT0SPR[1:0] это биты не 0-го прерывания а 2-го... соответственно VECT1SPR[1:0] это биты 3-го и т.д.
Так что от фактического номера железного прерывания нужно отнимать 2 чтобы получить номер в таблице на стр.68





Номера железных прерываний можно подсмотреть в IAR-е в конце файла iostm8s103f3.
Например, нужный мне вектор TIM2_OVR_UIF_vector находится под номером 0x0F, отнимаем от 15-ти двоечку и получаем номер 13 в таблице на стр.68 т.е. VECT13SPR[1:0] а это конкретно регистр ITC_SPR4 и биты [3:2], отсюда и команда ITC_SPR4 &= ~(0x0C);





на стр.67 есть табличка уровней (состояния 2-х битов), от низкого к высокому, по ней и выставляй соответствующую пару...





Возможно это решается как то по другому и покрасивее, но мне когда это было нужно, я ничего другого не сообразил, как только таким способом ... так что другого пока не могу предложить)

Вложения

1.png

(77.46 KiB) Скачиваний: 1141

3.png

(52.42 KiB) Скачиваний: 1149

2.png

(11.79 KiB) Скачиваний: 1128