А если учесть, что энкодер механический, то коммутация подтяжек вообще не комильфо. Может не восстановиться контакт.
А куда он денется этот самый контакт? И почему он может "не восстановиться" из-за
изменения тока подтяжки?
Добавлено after 5 minutes 22 seconds:И вот, кстати, правильная схема включения энкодера, рекомендуемая самим Bourns. В схему включены дополнительные резисторы на 10 кОм последовательно с каналами для устранения проблемы обгорания контактов энкодера из-за фильтрующих емкостей.
Как уже сказали ранее: Эта схема избыточна в случае
программного опроса энкодера. Можно выкинуть всё кроме резисторов подтяжки. Функции RC-цепочек может выполнять алгоритм программы.