Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow

[psychos]

SDimok писал(а):

Forward писал(а):

Вангую. Разрешение 720 (х1). Округление координаты математическое в программе. Решение - напечатать в режиме увеличения точности х2

Можно в моей попробовать, в ней пропорциональный ход.
Вот кому интересно можете погонять.
Добавил смещения. Можно светить по реперам.

Попробуем в вашей.

Насколько сложно:
A) добавить не автоопределение реперов, а задание матрицы реперов(в ручную), поясню.

Код:

допустим платы стандартные(работаем с панелями).
1) кладём плату на стол, упираем допустим по левому краю и низу, допустим на столе 2 упора, ну или штифт в заданной координате, допустим(х:у) 0:60
2а) даём ход каретке и стола- придти в точку которая расположена по диагонали на другом конце платы, и по камере поворачивая плату прицеливаем её руками
2б) или если у нас реализованы повороты, то зная точку поворота, ищем камерой диагональный репер, и тыкаем в прицеливании(коворим программе, нашли второй репер, считай поворот)
3) по оставшимся двум реперам просто сверяем и геометрию и позиционирование.

Б) при прицеливании полу прозрачно выводить растр будущего рисунка, поясню

Код:

1) плату прицелили, дальше можно покататься кареткой и столом и прикинуть насколько хорошо мы попадаем рисунком по отверстиям.
2) это позволит заранее, хотя бы приблизительно оценить точность экспонирования


[Forward]

Вот кому интересно можете погонять.

Потестим

На ШД 16 зубовый и стоит

Это врядли...
Стоит 20-ти зубый. У 2GT - 2мм на зуб, то есть 40 мм/оборот. Если у ШД - 400 шагов на оборот, то 100 мкм полный линейный шаг (для 2GT-20). Микрошаг 1/16 - 100/16=6,25 мкм. Далее - смотрим свои уставки и считаем зубья - однозначно 20.

То есть дискретность позиционирования стола должно соответствовать дискретности позиционирования каретки

Это верно только для программы HLDI (точка квадратная). В программе SDimok эта проблема решена.

[-= Александр =-]

Еще добавлю, что микрошаг - штука очень нелинейная. Мы в работе его используем только для плавности перемещения, останавливаться мотор должен всегда на целом шаге. По этому да, для ременного привода надо делать безлюфтовой редуктор. Это или на маленьком ремне или на разрезной шестерне с подпружиниванием половинок.
Еще ход ремня по шкиву тоже не идеален. На таких точностях запросто может чувствоваться эффект переката зубьев по шкиву. Винт тут будет намного лучше, но его хорошо реализовать труднее.

[Ruzik]

SDimok
Сегодня не смогу, завтра отпишусь.

[psychos]

Forward писал(а):

Вот кому интересно можете погонять.

Потестим

На ШД 16 зубовый и стоит

Это врядли...
Стоит 20-ти зубый. У 2GT - 2мм на зуб, то есть 40 мм/оборот. Если у ШД - 400 шагов на оборот, то 100 мкм полный линейный шаг (для 2GT-20). Микрошаг 1/16 - 100/16=6,25 мкм. Далее - смотрим свои уставки и считаем зубья - однозначно 20.

каюсь, в правду 20, почему 16 думал, хрен знает, может искал, а не было...

Значит при наличии редуктора 3:1 будем иметь 2,083333мкм/шаг, что не красиво

с червяком от 3d принтера ни чего хорошего не получается ? сразу ШВП ставить ?

[Forward]

сразу ШВП ставить ?

Оставь ремень. У него свои плюсы. Шаг можешь немного подправить (сменив шкив).
Ошибка позиционирования из-за ремня не настолько критична.

Лучше напечатай свой тестовый гербер программой SDimok и сравни результат. Думаю он сильно удивит.

[psychos]

SDimok писал(а):

Forward писал(а):

Вангую. Разрешение 720 (х1). Округление координаты математическое в программе. Решение - напечатать в режиме увеличения точности х2

Можно в моей попробовать, в ней пропорциональный ход.

Блин, начинается, эти поделки мелкомягких... что поставить нужно ?

Вложения

_del.jpg

(11.35 KiB) Скачиваний: 2049

[Seriyvolk]

psychos писал(а):

Гуляют строки

Ты ремень сними и медленно стол руками покатай. Он точно без подклиниваний ходит? Ибо такой разброс мало от чего другого может быть.

[psychos]

Seriyvolk, без, я когда стол крутил блокам, винты крутил "накрест" после каждой итерации подтяжки проверял не стал ли стол туже ходить.
Сейчас нарисую гербер с множеством горизонтальных линий 0,1/0,1, посмотрим, если будет периодическое слипание, то значит ошибка позиции, если произвольное, то подклинивание, значит на втулки переходить...

[Forward]

Хотя не нашел где поменять множитель, по умолчанию стоит х2

Кажется в интерфейсе настроек ты прозевал выпадающие списки, в которых прячутся и множители и шаги...

[mial]

Реально прозевал. Они серого цвета, обычно это цвет не активности. Рефлекс видимо сработал. А блин целый опус написал, когда все и так готово

[psychos]

нет, это не стол... это так рисует

в общем без редуктора 0,1/0,1 ниКак...

[Forward]

psychos писал(а):

в общем без редуктора 0,1/0,1 ниКак...

Напечатай с x2 (1440 dpi) для начала, сравни...
Погугли про ошибку
Потом напечатай с шагом установки в проге SDimok
И забудешь про редуктор

[Ruzik]

psychos
А почему темно?
Боишься засветится?

[psychos]

Лампочка в комнате живая одна осталась, надо свои напечатать..
нет, я не заметил засвета фоторезиста от белых светодиодов. по крайней мере на качестве не отражается. больше вредят кошачьи волосы, и вибрации.

вот напечатал с нулевой задержкой "для успокоения конструкции", зубов больше к краю стола(по длинне, то есть на ближней и дальней кромке стола), в центре стола зубов нет.


Вопрос: можно ли как то управлять "мягкостью торможения" ? драйвер каретки от Серого Волка с активным торможением. На сколько я понимаю HLDI тормозит каретку обратной полярностью, и длина торможения не зависит от поля разгона, верно ? тоесть увеличив поле раззгона, мы не увеличим длину пути торможения, а просто увеличим поле холостого активного хода, или я не прав ?

Вложения

_del4.jpg

(18.57 KiB) Скачиваний: 1856

Последний раз редактировалось psychos Ср фев 28, 2018 22:04:22, всего редактировалось 1 раз.

[mial]

SDimok попробовал твою прогу. Вроде все не плохо, но связь теряется очень часто. Подключение USB. Причем как то интересно. Если каретку таскать рукой, координата в окошке меняется. Но из проги в установку уже ничего не идет. На команды не реагирует.

[Forward]

зубов больше к краю стола

Графики настройки ПИД покажи

[SDimok]

mial писал(а):

связь теряется очень часто. Подключение USB.

не обратил внимание когда теряется связь?
Ruzik тоже говорил, что теряется, а я у себя выловить не могу, причем на двух компах блин.
Подключение по usart я выпилил из программы, его нет.

[tihohod]

Собрал на "хлеб-доске" (с) Ali дравер уважаемого -= Александр =-. И немного погонял.

Питаю и ОУ и остальную схему от 15в (вроде автор писал, что так можно). Вроде как-то работает.
Эквивалент нагрузки - 5СД в параллель и последовательно 4 диода 4004. Падение напряжения 4.8 вольт при 80ма, что где-то близко. Стабилизация тока присутствует (замыкание пары 4004 диодов или вытаскивание пары СД не меняет ток через нагрузку). При включении-выключении через TP2 потребляемый схемой ток не меняется. Падение напряжения на R1 1-1.7в в зависимости от тока (5-100ма). R1 ожидаемо греется - надо 0.5вт хотя бы ставить. BD140 чуть теплый на 5 ма, ощутимо горячий на 80ма и жжет руку на 100ма. Падение напряжение Uкэ на нем порядка 8 вольт при 100ма.
Что пока плохо - нет плавной регулировки по всему диапазону токов - ближе к нижнему положению потенциометра ток держится в р-не 5ма, при дальнейшем кручении R2 скачком прыгает до ~50 ма и дальше плавно регулируется вверх (пробовал до 100, дальше не рискнул). Обратно прыгает до 5 при кручении резистора в R2 в обратную сторону - с заметным крутильным гистерезиом.
Ввиду наступления глубокой ночи дальнейшие эксперименты пришлось прервать.

[mial]

не обратил внимание когда теряется связь?

Первый раз потерялась когда просто гонял стол. Ехало в одну сторону, потом нажал стрелку назад, а отклика нет. Все встало, хотя координата по Х меняется если двигать каретку руками. Скорость каретки также отображается. Потом запустил экспонирование, скорость каретки 600, лазер 1.0, буквально несколько строк, и все. Перезапустил прогу, контроллер не перезапускался, стартанул экспонирование, тут уже где то треть платы прошло, плата 51 мм по Y. 100 мм по Х. Сейчас еще раз попробовал, скорость 1000, лазер 0.184, 1-5 строк и в ауте. Если двигать каретку руками отображается скорость. Если нажать кнопку стоп экспонирования, то начинает отображаться уже и позиция по Х. Но больше ни на какие команды не отвечает, пока не перезапустишь.