Создание ЧПУ

[stetz.anton]

Seriyvolk писал(а):

Спасибо, конечно, но станок мало того, что отрисован полностью, так и X, и Z уже практически полностью готовы. Осталось поставить винты, которые из китая пока не дотопали.

ну возможно кому нибудь пригодится. на том же ресурсе еще один интересный профиль проскакивал, http://joxi.ru/52ab53h4YByYA0 они его везде ставят.
Сам профиль вот такого вида


На фоне стоимости обработки дюральки и "доступности" этих услуг, профили алюминиевые - очень хорошие палочки-выручалочки, не смотря на их цену.

[levaclaus]

Приехали модули drv8825. Пытаюсь проверить работу на макетке и что-то ничего не получается.
Нет ни движения, ни дёрганья. Даже тока нет.

Снимок.JPG

(43.9 KiB) Скачиваний: 525

Что делаю не так?

[Seriyvolk]

levaclaus писал(а):

Что делаю не так?

Даташит смотрел?

"Enable - Logic high to disable device outputs and indexer operation. Internal pulldown."

Добавлено after 5 minutes 11 seconds:
А тем временем постройка продолжается.

[mr_kot]

levaclaus писал(а):

Что делаю не так?

Может быть проблема и не в этом, но думаю, что +5 В подавать на вход DIR не надо. А вот FAULT желательно подтянуть к +5. ИМХО
Здесь описание модуля:
https://www.pololu.com/product/2133

[Seriyvolk]

mr_kot писал(а):

Может быть проблема и не в этом, но думаю, что +5 В подавать на вход DIR не надо.

Может ему нада, чтоб только в одну сторону мотор работал, мы ж не знаем.

mr_kot писал(а):

А вот FAULT желательно подтянуть к +5. ИМХО

Это выход, его не нужно никуда.

[levaclaus]

Seriyvolk писал(а):

Даташит смотрел?

"Enable - Logic high to disable device outputs and indexer operation. Internal pulldown."

Типа того, Enable у меня сидит на Low.

Может ему нада, чтоб только в одну сторону мотор работал, мы ж не знаем

В любую сторону. Хочу проверить работает ли зверёк в принципе перед тем как продвигаться дальше.
Проверил шаговый, обмотки целы, звонятся.

[Seriyvolk]

Типа того, Enable у меня сидит на Low.

Как-то криво я глянул.
В общем, ресет и слип, которые у тебя соединены между собой, к пяти вольтам подключи.

[levaclaus]

Бракованная плата попалась. Подставил другую платку и все заработало сразу.

step - один импульс = один шаг
dir - потенциал = направление, я верно понял?

[mr_kot]

Да, верно.
Уточню - если включено дробление, то 1 импульс = 1 микрошаг

[Rambodro]

Seriyvolk писал(а):

А тем временем постройка продолжается.

Красиво получается.
А какая толщина плиты? Направляющие HIWIN или китайский аналог? И если все комплектующие с Китая, как обойти налог ?
Просто себе хочу провести модернизацию своего чпу.

[vsteshak]

Seriyvolk, планируются-ли опоры швп возле двигателей ?
можно фото такого же ракурса, только каретку оси Z переместить вниз ?

[Seriyvolk]

А какая толщина плиты?

14 в основном. Некоторые мелкие детали из десятки.

Направляющие HIWIN или китайский аналог?

Рельсы все хивин. Каретки хивин только внизу, 20-е. Остальные каретки - какой-то аналог хивиновского hgw15cc. Что за они - не помню.

И если все комплектующие с Китая, как обойти налог ?

Ну далеко не все. Рельсами, например, оказалось выгоднее разжиться по месту. ШВП заказывал. Набор винтов с гайками вышел 70$, ушлый китаец написал 10. Так таможню и прошло.

планируются-ли опоры швп возле двигателей ?

Нет. Упразднены за ненадобностью.

можно фото такого же ракурса, только каретку оси Z переместить вниз ?

Покопался в телефоне, фоток не нашёл. Но нашёл видео, может подойдёт.

[mial]

Seriyvolk твой станок, особенно поперечная ось, напоминает мне одну знакомую конструкцию.

[Seriyvolk]

Твою?
----------
Сегодня затестил, как бегает Х на 10 м/мин.

[vsteshak]

тапки как у меня
разве это не Y...

[Seriyvolk]

Тапки не мои.
X, Y... смотря, как к себе станок поставишь. У меня будет загрузка сбоку, значит ось около меня - Х. Привыкаю заранее.

[vsteshak]

Когда настраивал свой задался вопросом, где какая ось и куда она направлена. Нашел такое правило

[arkhnchul]

тут вопрос в том, куда указательный палец ткнуть))

[mial]

Твою?

ага.
Попробовал потестить серву. Думал не потянет при прямом приводе. Потянула, на видео стоит ускорение 1000 мм/сек2, и скорость в 15 метров привод не успел набрать. Поставил 2500 мм/сек2, станок аж стал подпрыгивать, хотя весит около 40 кг. дергал туда сюда с таким ускорением, но при возврате в условный 0, четко вставал в 0 по индикатору, то есть потери координат, или по простому пропусков шагов не было, даже на таких скоростях и ускорениях. Результатом стала оборванная муфта. Хотел протестить подмену углового энкодера сервы, на линейный энкодер AS5311. Такая замена теоретически позволила бы компенсировать погрешность ШВП. Четко привязаться к реальной координате оси. Но теперь надо делать новую муфту, как сделаю, продолжу эксперименты.

Спойлер

[Seriyvolk]

Сервы - они такие.
Какой-то мелкий шпинделёк у тебя стоит, это не из тех, что на 60К RPM?