Всем привет!
Мне тут подумалось, что парочка хорошо написанных статей точно никому не повредит, так что обновление:
Как-то так.
Ваш Кот.
И все таки про эти схемы стабилизации вращения вернее сказать именно «обратная связь», а точнее - положительная обратная связь по току. По мере увеличения нагрузки и роста потребления тока схема добавляет напряжения для компенсации падения на внутреннем сопротивлении мотора. Фактически схема является источником напряжения с отрицательным выходным сопротивлением. Существует и другая категория стабилизаторов вращение - именно по противо ЭДС двигателя, для измерения которой необходимо прекратить протекание тока через мотор. Обычно это цифровые схемы, которые поочерёдно измеряют противо ЭДС мотора и подают питание. Такие схемы сложнее, зато не чувствительны к изменению этого внутреннего сопротивления, например, в результате нагрева.