Представьте где я, а где шуроповерт. Статья понравилась своей проработанностью и полезностью. Автору спасибо, молодец.
После такой доработки остается поменять АКБ на нормальные. На моем жужике написано 1700 мА, стоят на 1300 мА, а реально еще меньше.