ИК лучи, отражаясь от руки, попадают на фототранзистор. Открывается VT1 и сигнал высокого уровня поступает на неинвертирующий вход усилителя. Через переменный резистор (регулировка чувствительности) на инвертирующи вход также подается напряжение. LM358 сравнивает уровни сигналов на входах. На выходе будет высокий уровень, если уровень на неинвертирующем входе выше, чем на инвертирующем. Фототранзистор и VT1 включены с общим коллектором, так чувствительность оптимальна. Для устранения дребезга триггера, установлен конденсатор, шунтированный резистором. Далее сигнал управляет триггером, и после него - исполняющее устройство. В моем случае реле. На схеме реализован один канал. Т.к. в LM358 два усилителя и столькоже триггеров в 561тм2, то можно добавить и второй канал.

Детали:

Фототранзистор любой, какой найдете. Транзисторы тоже любые биполярные. НО, ИК светодиод должен 

быть с широким углом луча, так их больше попадает на фототранзистор. Или расстояние между оптическими элементами сделать как можно минимальным. У меня ИК диод с широким углом и расстояние между ними 5-6мм.

Печатная плата на два канала в diptrace и на входе питаня стабилизатор 7812 с конденсатором.