Контроллер управления двигателем микродрели.

Девайс реализован на МК PIC12F675,детали под проект не покупались, то что было в ящике то и использовалось.
Плюсы - плавный разгон для того чтобы при развороте двигателя сверло не соскакивало, ограничение тока,чтобы сверла не ломать,автонатройка и индикация режимов работы.

Ограничение: для корректной работы задатчика интенсивности (ступенчатое изменение Vref от мин->мах) необходимо ч.б. значение "Uref_LO" и "Uref_HI" находилось в одном диапазоне. Для настройки под свой двигатель необходимо изменить значения установок переключения скорости "Cmp_LO_HI", "Cmp_HI_LO" и максимального тока двигателя "MTO_SP", значения задаются из расчета I[мА]/10 (напр I=350мА => конст = 35).

Примечание: схема боится КЗ в нагрузке! Т.к. защита от мах тока двигателя медленная.

Автоподстройка реализована так:
цикл автоподстройки запускается нажатием на кнопку и включением питания контроллера, далее кнопка не опрашивается и на нее была назначена функция останова двигателя - для замены сверла к примеру. (Во время останова кнопкой - мигает зелёный светодиод,индицируя данный режим.Повторное нажатие кнопки запускает двигатель.)
двигатель запускается на max скорости измеряется ток ~10c далее двигатель переключается на min скорость так же проходит цикл измерения далее высчитываются средние значения токов. Далее эти значения увеличиваются на %(к сожалению подбираемый экспериментально) и это значение принимается за уставки по которым переключаются скорости.
Тумблер служит для принудительного переключения на высокие обороты.
двигатель с током в 50мА будет работать плохо т.к. падение на шунте 0,5ом практически никакое. Для него потребуется увеличить шунт или использовать доп устилитель. ДПМ-25 нормально запустился с шунтом в 1 Ом.

Было сделано и запущено в работу несколько контроллеров друзьям под разные движки,также повторяли проект и другие радиолюбители,которым он понравился.

Плата разводилась под корпус Z-5,хотя некоторые ребята разводили платы под имеющиеся в хозяйстве корпуса.
Например, такой вариант (1):

Или такой (2):

Файлы:
Печатная плата.
Печатная плата (вариант 1).
Печатная плата (вариант 2).
Прошивка МК с исходником.

Вопросы, как всегда в Форум.