ARV вы волшебник, все заработало. Спасибо большое, я просто счастлив, так долго искал ошибку в коде, а оказалась проблема не в нем была.
PS: всем, кому интересно, выкладываю драйвер на таймер TC0, пользоваться им просто, там в хидер файле есть инструкция с примером.
