Форум РадиоКот

Лишнее по причине того что 1- это сложно в плане механики. 2 -мощность там не такая большая, 3 - в том и прелесть что родитель может вовремя скорректировать направление машинки а не отдавать полностью управление в руки маленькому водителю, а это куда важнее в плане безопасности!

Авто ещё пока не трогалось. Рисую печатную плату и думаю в скором их вытравить. У нас в плане железа вроде ничего меняться не должно а вот программу надо проверять, подправлять, дописывать. Просьба подписывать что было добавлено в новых прошивках. Закидываю немного переделанyую из 8 версии. Изменил ...

В программе ктото отключил все прерывания... Global enable interrupts: #asm("sei")... :dont_know: )) повнимательней...
Только это команда разрешить глобально все прерывания!!
Ну ты устроил "качели" с ПИД регулятором))) Это он туда-суда качается пока выйдет на заданный режим оборотов двигателя ...

Модератору - Не смог отредактировать предыдущее сообщение.
Добавил алгоритм ПИД но возникла проблема, не хочет срабатывать прерывание по переполнению таймера0. В нём задаётся время расчёта скорости вращения колёс и временная постоянная перерасчёта по ПИД алгоритму. Мне кажется виноё этому ожидание ...

Вечер добрый. Времени вообще не хватает. Какие изменения были сделаны в программах? Я просто в 5 версию вставляю ПИД и тахометры колёс. Думаю потихоньку проэктировать платы так как подходим к тому что протеус не поможет. По поводу оптопары с мышки, никто не обязывает ставить именно на руль, можно ...

Ну Вы быстрый однако!) С моей работай увы не успеваю за вами. Посмотрел программу, попытался разобрать передачу данных и выбрать нужное мне для передачи по UART но то что не разберу. В вашу программу добавил вывод данных по UART а именно переменную "f" (строка 317 в коде) результат, поток непонятных ...

Так, что то мы всё никак не можем понять друг друга. Значит идея перекинуть все настройки на пульт с одной стороны и хорошо а с другой не очень.
Плюсы: всё настраивается с пульта
Минусы: мы привязаны к пульту и если с ним что то случится, банально сели батарейки или ещё что то, остаёмся без колёс ...

Посмотрел програмку и схему. Долго рассматривал, как ни как в чужом коде разбираться тяжело (иногда и в своём теряешься). Что бросилось в глаза так это не понятная работа двух АЦП на стороне машинки. Что в режиме работы с пульта что в режиме работы с машинки идут сигналы на сервопривод руля. Функция ...

Я всё же за 2 МК. Как не крути удобней в плане отладки и модернизации. Радиоуправление капризно к таймингам а мы делаем систему которая тоже привязывается ко времени жёстко. Я не спорю что можно всё забить в 1 мегу но зачем? С точки зрения экономической выгоды то она не велика а в плане программной ...

Посмотрел код, принцип не плохой, но у нас ведь зависимость вряд ли будет линейной! Да и Вы ШИМ регулируете а я непосредственно скорость вращения, хотя суть та же. Я ещё решил немного переделать всю рулевую, а то на колёсах люфт ужасный. Так вот, когда поставлю машинку на колёса замерю при разных ...

Как и обещал скидываю проект в протеусе и в CVAVR. Там подписал всё что мог. Схема просто для проверки программы и далеко не конечной. Дописал алгоритм ПИД регулятора но ещё сам до конца не разобрался с коэффициентами. направление движения хочу менять просто переключением с помощью реле клем ...

Да скоростей даже 15 за глаза! Я думаю максимальная скорость у машинки будет ну 15-20 км в час, и большая разрядность управления скоростью ненужна. Приоритет управления думаю радио, что бы скорректировать если что управление ребенком и то через обычный тублер отключать педаль газа. А то сейчас сыну ...

Второя версия достаточно точно описывает смысл моей задумки. Програму вместе с кодом ( пишу в CVAVR) скину вечером. Там всё примитивно и просто. Правда большой потенциал для развития :))) валкодеры это оптика а она капризна к окружающей среде а условия работы предполагают и влагу и грязь. По поводу ...

Программу управления движками я уже написал, просто описал чуть не правтльно. У меги 8 два входа АЦП принимают данные, один о скорости, второй о напрвлении движения ( поворот руля). В программе реализовано 2 тахометра. Сигналы принимаются с двух датчиков холла (ss41, он с логическим выходом) на ...

Всем доброй ночи. Давно сюда уже не заходил, вижу особого развития темы не пошло но будем поднимать. Делать собираюсь следующее. Данная сеха автора будет внедрятся в детскую машинку (большаю в которого садят ребёнка). При первых же катаниях вылезли неприятные моменты управления китайским чудом ...

Был бы был дома проверил немедля но увы. Теперь я думаю всё должно быть хорошо, но только практика покажет все плюса и минуса. По поводу скорости передачи сигнала то поднять её хотя бы до 1 килогерца. Так как вы используете передатчик радиостанций то по идее вписывается в полосу пропускания, хотя ...

Такс... у нас не работает нормально серва... значит перекидываем ШИМ. :tea:
Да, если это вам будет не сложно, да и частоту шим на двигатель по возможности тоже поднимите хотя бы до 1 кГц. И ещё я так понял сдесь не многие повторили данное устройство, так бы было больше мнений но как по мне то ...

Ну что же попробуем собрать приведённый вами Н-мост, только жаль это будет не скоро, по роду деятельности завтра отправляют в командировку на 3 месяца. Зато будет время разобратся в вашем коде, вдруг всё же прозрение придёт.

Я писал про подъём частоты просто для того что бы понять какую скорость передачи данных потянут радиомодули. Перечитал по использованию драйвера IR2104 и управлению им логическими сигналами то есть чисто 0 или 1 без шима - геморроя не оберёшься! Загвоздка в управлениями верхними полевиками ...

В наших краях такую днём с огнём не сыскать. Подзаказ долго да и стоит она не дёшево.