Детектор деформации на пьезо элементе

[El-Eng]

А какое тогда назначение таймера...

Программное определение момента касания в микроконтроллере существенно упрощается, если импульс касания один и имеет достаточную длительность. В реальности, из-за шума или механической вибрации, в момент касания может сформироваться пачка импульсов, которую желательно устранить. Гистерезис компаратора позволяет сделать это лишь частично - увеличение ширины петли может затруднить срабатывание при касании. Комбинация же компаратора с таймером облегчает решение этой проблемы.
Кроме того, фронты сигнала после компаратора на ОУ достаточно пологи даже без конденсатора после диодов, что может не понравиться контроллеру. Таймер устраняет и эту проблему.
Вдобавок, с таймером у вас всегда есть возможность установить оптимальную длительность выходного импульса. Я предположил, что 1 миллисекунды должно хватить, но я не знаю особенностей вашего устройства и поэтому могу ошибаться.

[Wladimir_TS]

SergAG писал(а):

А какие они должны быть? И потом та часть подстроечника, которая как бы должна участвовать в расчетах, вариативна.

В принципе зависит - но резистор в ОС у вас будет более мегаома, а подстроечник - порядка единиц килоом - вы-ж не нановольты ловите.

[SergAG]

Русскоязычный мануал, видимо, гуглом деланый:
"SIG-это модулированный сигнал, когда плата срабатывает, он переходит от напряжения к нулю вольт (эквивалент NC, также называемого активным низким уровнем). На этом триггере есть задержка в 0,25 секунды, так что вы можете легко увидеть, как он срабатывает"

[HochReiter]

А осциллограф есть? Посмотрев на касания и движения без касаний, можно было бы более определённо сказать что-то о коэффициентах усиления и гистерезисах.

[SergAG]

К сожалению, нажатие пальцем не показательно: ни скорость, ни однонаправленость не воспроизвести. А когда принтер пробу выполняет - там уже не до экспериментов. Чуть что и сопло повредит стол при чрезмерном давлении

[SergAG]

Все работает, спасибо. Выглядит работа вот так: https://youtu.be/jBRYAlHj1_4

[El-Eng]

Поздравляю!

[TrumPIC]

SergAG писал(а):

Все работает, спасибо. Выглядит работа вот так: https://youtu.be/jBRYAlHj1_4

А где сами датчики находятся, под столом?

[SergAG]

А где сами датчики находятся, под столом?

Да, под пластиной, на которой стол стол стоит. Иначе грелка слишком близко: пьезо не любит температуру

[mickbell]

Впечатляет. Стол, небось, массивный, а всё равно срабатывания чёткие. Замечены и ложные, но они, как я понял, не мешаются.

[TrumPIC]

А можно узреть финальную схему с полученными номиналами?

[musor]

редкий случай когда чето мутное всеже довели до состояния "КОЙКАКРАБОТАЕТ И ЛАДНО"
УРА! Правилной дорогой идете Товарищи !но это не конец пути Наша цель Камунизм(с)Ленин В.И.

[SergAG]

можно узреть финальную схему с полученными номиналами?

Финальная схема таковой и осталась, номиналы чуть позже надпишу и выложу.

Замечены и ложные, но они, как я понял, не мешаются.

В прошивке есть пауза после перемещения к следующей точке в 500мс для успокоения стола, когда сигналы с датчиков не воспринимаются.
На самом деле, сейчас скорость взятия пробы увеличена существенно за счет скорости опускания сопла (2мм/с вместо 1мм/с, хотя можно и быстрее) и высоты, на которую оно поднимается после каждой точки.

[SergAG]

номиналы чуть позже надпишу и выложу

Это плата в lay6 с указанием типов и номиналов. Я прошу прощения, что в таком ламерском виде даю, другое сейчас для меня недоступно. Надеюсь, разберетесь.

Вложения

пьезо.zip

(17.76 KiB) Скачиваний: 143

[TrumPIC]

Спасибо!

[SergAG]

Коллеги, не подскажете механизм защиты диодных сборок? Я так понимаю, если напряжение на входе превысит питание, то оно куда-то в это питание "утекает". А что будет, если цепь питания к плате разорвать? Защиты входа не будет?

[Wladimir_TS]

Утекет в зарядку фильтровых конденсаторов по питанию.

[TrumPIC]

Чтоб защита продолжала работать, параллельно цепям питания ставят стабилитрон, на напряжение чуток выше питающего. В штатном режиме он закрыт, но если приходит выброс, он его "берёт на себя"

[SergAG]

Прошу прощения: допустил ошибку в номинале - здесь не 100к, а 10к
[url=https://img.radiokot.ru/files/100648/medium/2i4s017rkv.jpg]

[TrumPIC]

ОК