Стабилизатор тока 1 мА, падение будет 0 - 2 В. Его прогнать через усилитель на LM358 с коэффициентом +1 - это выход. При желании сделать ему усиление +2, тогда 2 кОм - это 4 В выходного.
Как сделать источник стабильного тока? Тут есть варианты. Например, типовая схема на второй половине 358-го и мосфете. Только этот источник будет привязан к нижнему "рельсу" питания, а надо к верхнему. Можно изощриться, конечно, и что-нибудь придумать, но это будет не очень простая схема. А можно взять какой-нибудь регулируемый лоу-дроп стабилизатор и сделать из него какой-никакой стабилизатор тока по типовой схеме (с одним резистором, двухполюсник). Им можно измеряемое сопротивление запитывать сверху.
Метрологию мы тут, как я понимаю, не рассматриваем.