0-10 В из +-5В

[mickbell]

Давайте вместе посчитаем. Но перед тем, как мы будем это делать, одно замечание по поводу входных токов и сопротивлений на входных лапах ОУ. Прошу вникнуть, пригодится.
Обычно у ОУ имеются токи входных лап. Если там стоят биполярные транзисторы, то это базовые токи, если полевые - то что-нибудь ещё. Эти токи есь дополнительный потенциальный источник жопоболи проектирующего прецизионные схемы. Ибо сигналы на ОУ подаются через резисторы, и входной ток каждой лапы на этих резисторах добавляет падение напряжения. Если суммарное сопротивление по каждой лапе одинаково для входов инвертирующего и неинвертирующего, то и ладно, а вот если разные - появляется дополнительный сдвиг входного напряжения, зависящий от входных сигналов. Это плохо. Поэтому надо стремиться к тому, чтобы сопротивления были одинаковы. В вашей схеме это не так: на инвертирующей лапе 10k||33k = 7.67k, на неинвертирующей 10k (добавкой в виде TLV431 пренебрегаем).
Теперь давайте проверять схему. Достаточно проследить два состояния: на входе 0 В и на входе 3.3 В.
1. На входе сдвигателя 0 В. На неинвертирующем входе ОУ 1.65 В, столько же и на инвертирующем. На входном резисторе 10 кОм падение 1.65 В, на резисторе ОС (33 кОм) в 3.3 раза больше, то есть 4.95 В. А сколько на выходе? 1.65+4.95 = 6.60 В.
2. На входе сдвигателя 3.3 В. На неинвертирующем входе ОУ 1.65 В, столько же и на инвертирующем. На входном резисторе 10 кОм падение минус 1.65 В, на резисторе ОС (33 кОм) в 3.3 раза больше, то есть минус 4.95 В. А сколько на выходе? 1.65-4.95 = -3.30 В.
Кажется, вы ожидали другого результата.

[Черный-белый кот]

Итого так получается , верно?

https://dropmefiles.com/uj1hw

[mickbell]

Второй-то зачем? Одним ОУ всё сделать можно и нужно. "Ты скажи, ты скажи, чё те надо, чё те надо...".

[Martian]

считать (и подбирать) резисторы на двух, мне кажется, проще (на первом только вычитание, на втором - умножение), а второй может быть и лишним в корпусе

[mickbell]

Не надо тут ничего подбирать. Надо написать и решить систему уравнений и в результате получить значения резисторов. При правильном расчёте всё будет работать зачудительно без подстройки.