Нет не мало, если это буду железные 5мв, но в мосту придется как то компенсировать разницу в дрейфе очень разных деталей, например катушки и резисторов.
Вообще то мост для того и используют, что в нем АВТОМАТИЧЕСКИ вычитаются все "дрейфы". Просто нужно плечи делать попарно идентичными по номиналам.
5 мВ - это очень хороший сигнал. Особенно если его обрабатывать после АЦП, включая детектирование огибающей.
Учитывая синхронность накачки и обработки, это очень простая задача.