Как объединить выход с двух схем L293d в один?
Вс апр 14, 2024 21:39:50
Добрый вечер.
Есть две схемки на базе L293d, конкретно вот такие:
https://aliexpress.ru/item/33034477285.html
Обе запитываются от одного источника 7.4В, но одна через сопротивление 4Ом, другая через сопротивление 2Ом.
Управляют они двумя моторчиками, первая двумя и вторая этими же двумя моторчиками.
Идея такая: когда первая схемка подает питание на моторчик, он крутится медленно, т.к. через сопротивление 4 Ом.
Когда вторая схемка подает питание на тот же иоторчик, он крутится чуть быстрее, т.к. сопротивление относительно питания 2Ом.
И когда обе схемки подают напряжение на один и тот же моторчик, он крутится еще быстрее, т.к. получается два парралельно подключенных сопротивления, относительно питания.
НО.
На практике не получается это реализовать.
Пытался так:
Подключил А+ от одной микросхемы к А+ другой, А- к А-.
При этом мотор не крутится совсем и микросхемки на выход электричества не дают.
Попробовал соединить только А- с А- , без А+.
Тогда от второй микросхемки моторчик крутится, а от первой нет.
Подскажите пожалуйста как соединить выход двух микросхем в одну, чтобы напряжение складывалось и моторчик крутился от обоих схем?
Есть две схемки на базе L293d, конкретно вот такие:
https://aliexpress.ru/item/33034477285.html
Обе запитываются от одного источника 7.4В, но одна через сопротивление 4Ом, другая через сопротивление 2Ом.
Управляют они двумя моторчиками, первая двумя и вторая этими же двумя моторчиками.
Идея такая: когда первая схемка подает питание на моторчик, он крутится медленно, т.к. через сопротивление 4 Ом.
Когда вторая схемка подает питание на тот же иоторчик, он крутится чуть быстрее, т.к. сопротивление относительно питания 2Ом.
И когда обе схемки подают напряжение на один и тот же моторчик, он крутится еще быстрее, т.к. получается два парралельно подключенных сопротивления, относительно питания.
НО.
На практике не получается это реализовать.
Пытался так:
Подключил А+ от одной микросхемы к А+ другой, А- к А-.
При этом мотор не крутится совсем и микросхемки на выход электричества не дают.
Попробовал соединить только А- с А- , без А+.
Тогда от второй микросхемки моторчик крутится, а от первой нет.
Подскажите пожалуйста как соединить выход двух микросхем в одну, чтобы напряжение складывалось и моторчик крутился от обоих схем?
Re: Как объединить выход с двух схем L293d в один?
Пн апр 15, 2024 00:30:34
А можно описание не словами, а схемой?
Но, вообще-то, так не получится, выход микросхемы- половинка H- моста, при нуле на входе, выход микросхемы - "ноль"..
Вам нужно моторчик крутить в обе стороны, или только "вкл/выкл"?
зы.. Если только "вкл/выкл", то проще транзисторные ключи использовать..
Но, вообще-то, так не получится, выход микросхемы- половинка H- моста, при нуле на входе, выход микросхемы - "ноль"..
Вам нужно моторчик крутить в обе стороны, или только "вкл/выкл"?
зы.. Если только "вкл/выкл", то проще транзисторные ключи использовать..
Re: Как объединить выход с двух схем L293d в один?
Пн апр 15, 2024 02:20:56
Друг, спасибо за интерес к теме.
Сразу скажу, что я в электронике не особо разбираюсь.
Итак, более подробно:
1) Первый "контур питания".
Есть два моторчика и два датчика.
Моторчики крутятся только в одну сторону.
Каждый моторчик своим датчиком просто включается.
Питание идет от 7.4В через несколько сопротивлений и на вход схемы L293d (и, соответсвено двигателей) приходит около 5В.
2) Второй "контур питания".
Есть еще третий датчик, при сработке которого оба двигателя получают питание от 7.4В через одно сопротивление 2Ом, т.е. на каждый двигатель приходит около 6.5В.
3) Взаимодействие 1 и 2 "контуров питания".
В идеале, как я планировал, сработка третьего датчика посылает на оба двигателя около 6.5В.
При этом, если срабатывают 1 и 2 датчики, то напряжение на первом или втором двигателе немного повышается, за счет того, что подключается сопротивления парралельно, от питания первого контура.
Как это выглядит со стороны:
Два моторчика,
оба работают - едет прямо.
первый работает, второй нет - поворачивает в одну сторону.
второй работает первый нет - поворачивает в другую.
Вариант 1:
Датчик 3 выключен.
Оба моторчика работают в пол силы, едет медленно прямо, при сработки датчиков поворачивает на ниизкой скорости.
Вариант 2:
Датчик 3 включен.
Едет быстро вперед. При сработки датчиков 1 и 2 слегка корректирует траекторию движения, т.к. разность скоростей моторов при сработки датчиков 1 и 2 небольшая.
Схематично для одного моторчика схемку вот так можно показать, тут внизу выключатель, это сработка первого контура (датчик 1 или 2 для второго моторчика) и верхний выключатель - это второй контур, сработка датчика 3.
Сразу скажу, что я в электронике не особо разбираюсь.
Итак, более подробно:
1) Первый "контур питания".
Есть два моторчика и два датчика.
Моторчики крутятся только в одну сторону.
Каждый моторчик своим датчиком просто включается.
Питание идет от 7.4В через несколько сопротивлений и на вход схемы L293d (и, соответсвено двигателей) приходит около 5В.
2) Второй "контур питания".
Есть еще третий датчик, при сработке которого оба двигателя получают питание от 7.4В через одно сопротивление 2Ом, т.е. на каждый двигатель приходит около 6.5В.
3) Взаимодействие 1 и 2 "контуров питания".
В идеале, как я планировал, сработка третьего датчика посылает на оба двигателя около 6.5В.
При этом, если срабатывают 1 и 2 датчики, то напряжение на первом или втором двигателе немного повышается, за счет того, что подключается сопротивления парралельно, от питания первого контура.
Как это выглядит со стороны:
Два моторчика,
оба работают - едет прямо.
первый работает, второй нет - поворачивает в одну сторону.
второй работает первый нет - поворачивает в другую.
Вариант 1:
Датчик 3 выключен.
Оба моторчика работают в пол силы, едет медленно прямо, при сработки датчиков поворачивает на ниизкой скорости.
Вариант 2:
Датчик 3 включен.
Едет быстро вперед. При сработки датчиков 1 и 2 слегка корректирует траекторию движения, т.к. разность скоростей моторов при сработки датчиков 1 и 2 небольшая.
Схематично для одного моторчика схемку вот так можно показать, тут внизу выключатель, это сработка первого контура (датчик 1 или 2 для второго моторчика) и верхний выключатель - это второй контур, сработка датчика 3.
- Вложения
-
- схемка1.JPG
- (39.45 KiB) Скачиваний: 17
Re: Как объединить выход с двух схем L293d в один?
Пн апр 15, 2024 03:34:48
Тогда вопрос- а ЗАЧЕМ вам использовать микросхему 2-х Н-мостов там, где достаточно четырёх транзисторов?
Хорошо, допустим, у вас нет транзисторов, но есть эти модули L293, тогда зачем использовать два модуля там, где можно использовать ОДИН?
При подаче управляющего сигнала на вход IN1 управляющего напряжения, с выхода микросхемы, через резистор R1 и диод, напряжение поступит на мотор - "малые обороты", при подаче управляющего напряжения на вход IN2, напряжение с выхода микросхемы поступит на мотор через резистор R2 и диод, при подаче управляющего сигнала одновременно на вход IN1 и IN2 - напряжение будет поступать одновременно через резисторы R1 и R2 - то есть, как раз то, что вам нужно. Но, у этой микросхемы есть второй H- мост, и его можно использовать для управления вторым мотором.
То есть, если "на пальцах", и в картинках, то вот так:
Хорошо, допустим, у вас нет транзисторов, но есть эти модули L293, тогда зачем использовать два модуля там, где можно использовать ОДИН?
Спойлер
При подаче управляющего сигнала на вход IN1 управляющего напряжения, с выхода микросхемы, через резистор R1 и диод, напряжение поступит на мотор - "малые обороты", при подаче управляющего напряжения на вход IN2, напряжение с выхода микросхемы поступит на мотор через резистор R2 и диод, при подаче управляющего сигнала одновременно на вход IN1 и IN2 - напряжение будет поступать одновременно через резисторы R1 и R2 - то есть, как раз то, что вам нужно. Но, у этой микросхемы есть второй H- мост, и его можно использовать для управления вторым мотором.
То есть, если "на пальцах", и в картинках, то вот так:
Спойлер
- Вложения
-
- схема.jpg
- (142.08 KiB) Скачиваний: 139
-
- L293схема.PNG
- (59.79 KiB) Скачиваний: 141
Re: Как объединить выход с двух схем L293d в один?
Пн апр 15, 2024 04:27:09
Тогда вопрос- а ЗАЧЕМ вам использовать микросхему 2-х Н-мостов там, где достаточно четырёх транзисторов?
Хорошо, допустим, у вас нет транзисторов, но есть эти модули L293, тогда зачем использовать два модуля там, где можно использовать ОДИН?
При подаче управляющего сигнала на вход IN1 управляющего напряжения, с выхода микросхемы, через резистор R1 и диод, напряжение поступит на мотор - "малые обороты", при подаче управляющего напряжения на вход IN2, напряжение с выхода микросхемы поступит на мотор через резистор R2 и диод, при подаче управляющего сигнала одновременно на вход IN1 и IN2 - напряжение будет поступать одновременно через резисторы R1 и R2 - то есть, как раз то, что вам нужно. Но, у этой микросхемы есть второй H- мост, и его можно использовать для управления вторым мотором.
То есть, если "на пальцах", и в картинках, то вот так:
Хорошо, допустим, у вас нет транзисторов, но есть эти модули L293, тогда зачем использовать два модуля там, где можно использовать ОДИН?
Спойлер
При подаче управляющего сигнала на вход IN1 управляющего напряжения, с выхода микросхемы, через резистор R1 и диод, напряжение поступит на мотор - "малые обороты", при подаче управляющего напряжения на вход IN2, напряжение с выхода микросхемы поступит на мотор через резистор R2 и диод, при подаче управляющего сигнала одновременно на вход IN1 и IN2 - напряжение будет поступать одновременно через резисторы R1 и R2 - то есть, как раз то, что вам нужно. Но, у этой микросхемы есть второй H- мост, и его можно использовать для управления вторым мотором.
То есть, если "на пальцах", и в картинках, то вот так:
Спойлер
Гениально!
Я бы не додумался на in1 и in2 одновременно подать сигнал!
Завтра куплю диоды и вечером попробую, отпишусь о результате.
Спасибо!
Re: Как объединить выход с двух схем L293d в один?
Вт апр 16, 2024 00:18:27
Тогда вопрос- а ЗАЧЕМ вам использовать микросхему 2-х Н-мостов там, где достаточно четырёх транзисторов?
Хорошо, допустим, у вас нет транзисторов, но есть эти модули L293, тогда зачем использовать два модуля там, где можно использовать ОДИН?
При подаче управляющего сигнала на вход IN1 управляющего напряжения, с выхода микросхемы, через резистор R1 и диод, напряжение поступит на мотор - "малые обороты", при подаче управляющего напряжения на вход IN2, напряжение с выхода микросхемы поступит на мотор через резистор R2 и диод, при подаче управляющего сигнала одновременно на вход IN1 и IN2 - напряжение будет поступать одновременно через резисторы R1 и R2 - то есть, как раз то, что вам нужно. Но, у этой микросхемы есть второй H- мост, и его можно использовать для управления вторым мотором.
То есть, если "на пальцах", и в картинках, то вот так:
Хорошо, допустим, у вас нет транзисторов, но есть эти модули L293, тогда зачем использовать два модуля там, где можно использовать ОДИН?
Спойлер
При подаче управляющего сигнала на вход IN1 управляющего напряжения, с выхода микросхемы, через резистор R1 и диод, напряжение поступит на мотор - "малые обороты", при подаче управляющего напряжения на вход IN2, напряжение с выхода микросхемы поступит на мотор через резистор R2 и диод, при подаче управляющего сигнала одновременно на вход IN1 и IN2 - напряжение будет поступать одновременно через резисторы R1 и R2 - то есть, как раз то, что вам нужно. Но, у этой микросхемы есть второй H- мост, и его можно использовать для управления вторым мотором.
То есть, если "на пальцах", и в картинках, то вот так:
Спойлер
Собрал схему с диодами, все работает, огромное спасибо!!!
Кстати, еще хотел на транзисторах сразу собрать, но транзисторы мне отказались в магазине продавать, сказали точную модель надо знать и что даже для ключевого режима не существует универсальных транзисторов. Поищу схемки с моделями
Re: Как объединить выход с двух схем L293d в один?
Вт апр 16, 2024 03:09:17
Правильно сказали. А вы тоже "секрет" делаете, из того, какие у вас моторы, каков вес вашего "типа робота". Только про 7,5 вольт сказали.Кот3 писал(а):Кстати, еще хотел на транзисторах сразу собрать, но транзисторы мне отказались в магазине продавать, сказали точную модель надо знать и что даже для ключевого режима не существует универсальных транзисторов. Поищу схемки с моделями
Колитесь на параметры моторов, и давайте ссылку на магазин, в котором вы закупаетесь- там, 146%, будет сотня подходящих транзисторов.
зы.. А сигналы управления у вас от чего идут?
Re: Как объединить выход с двух схем L293d в один?
Вт апр 16, 2024 09:29:57
Правильно сказали. А вы тоже "секрет" делаете, из того, какие у вас моторы, каков вес вашего "типа робота". Только про 7,5 вольт сказали.Кот3 писал(а):Кстати, еще хотел на транзисторах сразу собрать, но транзисторы мне отказались в магазине продавать, сказали точную модель надо знать и что даже для ключевого режима не существует универсальных транзисторов. Поищу схемки с моделями
Колитесь на параметры моторов, и давайте ссылку на магазин, в котором вы закупаетесь- там, 146%, будет сотня подходящих транзисторов.
зы.. А сигналы управления у вас от чего идут?
Моторчики обычные, самые распространенные наверное.
Я даже и не знал что кто-то другие может использовать
Вот такие.
Сейчас поищу, мож и права там с ними транзисторы продаюют...
Re: Как объединить выход с двух схем L293d в один?
Вт апр 16, 2024 14:35:56
Кот3 писал(а):Сейчас поищу, мож и права там с ними транзисторы продаюют...
Это КАК?
Транзисторов различных фирм- дохрена, а тут что, какие-то "специальные" транзисторы нужны?
Для таких моторчиков- критерий подбора- потребляемый ток, с двух~трёх~ кратным запасом (можно и больше) и напряжение питания.
Ссылку на сайт магазина давайте- посмотрю, что там у них есть.
Re: Как объединить выход с двух схем L293d в один?
Ср апр 17, 2024 10:07:06
Следите за руками...
У нас есть 7.4 вольт питания (я так понимаю, 2 лития последовательно), минус 1.4 вольта (падение на выходном транзисторе микросхемы), минус 0.8 вольт (падение на диоде)...
Итого для движка есть (без учёта доп. резисторов) 5.2 вольта при свежей батареи и 3.8 вольта при почти разряженной. Оно нам надо, такой КПД 0-целых Х-десятых?
Мож лучше так?...
а транзисторы - любой сдвоенный полевик с логическим управлением, например такой:
https://www.chipdip.ru/product/ao4826
У нас есть 7.4 вольт питания (я так понимаю, 2 лития последовательно), минус 1.4 вольта (падение на выходном транзисторе микросхемы), минус 0.8 вольт (падение на диоде)...
Итого для движка есть (без учёта доп. резисторов) 5.2 вольта при свежей батареи и 3.8 вольта при почти разряженной. Оно нам надо, такой КПД 0-целых Х-десятых?
Мож лучше так?...
а транзисторы - любой сдвоенный полевик с логическим управлением, например такой:
https://www.chipdip.ru/product/ao4826
Re: Как объединить выход с двух схем L293d в один?
Ср апр 17, 2024 11:28:57
Управление на полевиках конечно же гораздо эффективнее.
Re: Как объединить выход с двух схем L293d в один?
Ср апр 17, 2024 11:48:40
А во что играетесь? Может вообще ардуина какая-нить с ШИМом, тогда и одного транзистора хватит и без резистора. И КПД стремится к 1.
Re: Как объединить выход с двух схем L293d в один?
Ср апр 17, 2024 14:47:32
Скажите, вы, когда собирали свой первый детекторный приёмник, вам не советовали собрать супергетеродин, с двойным преобразованием и синтезатором частоты гетеродина? Он ведь, намного лучше детекторного приёмника!
Re: Как объединить выход с двух схем L293d в один?
Пн апр 22, 2024 09:51:21
Скажите, вы, когда собирали свой первый детекторный приёмник, ...
Ну это не совсем корректное сравнение.
Во времена моего первого приёмника самые популярные транзисторы были МП41, П416 и иже с ними. Из информации - только "Радио", ВРЛ и справочники из МРБ. И чтоб добраться до процессоров, надо было преодолеть все ступени "Эвереста знаний".
Нынче же порог входа в микроконтроллерную тему сильно понизился. Нет необходимости даже знать, как работает транзистор. Нужны только основы алгоритмики, это по силам даже 6-классникам. Общедоступные библиотеки для работы с периферией и пока ещё не отменённый Гугль позволяют творить чудеса.
П.С. Обратите внимание, я не предложил изваять с нуля что нибудь на PIC, ATMEGA, STM... А взять стандартную ардуину и, как из ЛЕГО, собрать поделку.