Вообще, такие схемы делали лет 30~40 назад, когда приходилось делать не из того, из чего надо, а из того, что есть в наличии..
561ЛА7 в качестве компаратора- далеко не лучшее решение..
Мало того, что схема позволяет получить удар током, она ещё и не отличается особой стабильностью в работе, и "перекашивает нагрузку" - лампы будут светить (греться) только половину периода..
Для чего вы это "терморегулятор" использовать хотите, для инкубатора или для овощегноилиша?
Схема на компараторе, оптопаре с симистором и USB заряднике для сотика будет стабильнее, проще в настройке и "универсальнее"..
А на МК-
ещё и нагляднее..
есть терморезистор на 22 к ,тогда какой ставить R3-22к? что подстраивать резистором R2?
В этой схеме цепочка R5, R2, R3, R1 и R4 представляет из себя делитель напряжения, когда на входе DD1.1 (выводы 1 и 2 561ЛА7) превысит порог переключения микросхемы, на выходе 3 появится логический "ноль", когда напряжение на входе 561ЛА7 будет НИЖЕ порога переключения микросхемы, на выходе появится логическая "1".. Проблема в том, что этот "порог" достаточно "широкий" - есть зона "неопределённости" Вот на этой картинке видно:
что микросхема установит уровень логического "0" на выходе тогда, когда напряжение на входе превысит 7 вольт, а уровень "логической "1", когда напряжение на входе будет ниже 3-х вольт..
А так да, R2 "подстройка чувствительноти термодатчика", R4 "установка порога переключения"
и да, R3 должен быть примерно равен R5..