Потому что эту схему составлял дебил. Не будет там чёткого переключения, так как нет гистерезиса.
Схема конечно смешная по причине дебыла автора. Добивает высказывание что переключение происхотит в момент перехода напрряжения через 0. Туфта это всё. сигнал не реле приходит в этот момент, а время срабатывание реле рп-21 20-30мС, так что само переключение происходит где угодно, но только не в момент перехода через 0.