UcD сложны только на дискрете, а если на компараторе (и/или ОУ) и драйвере полевиков, то проще некуда. Основная сложность - разводка платы. На Вегалабе есть громадная ветка "D class для саба" - там есть рабочие варианты+платы. Корольков выкладывал кучу схем, Бендер - тоже много (в том числе и с генератором пилы)...
Я пробовал пару лет назад вариант IRaudamp1. Схема (только сам усь, ибо питание и защиты родные не понравились) с сайта
irf.com , печатка своя:
Получилось весьма неплохо, несмотря на то что воткнул "тяжёлые" IRFP250 и ОУ TL081. Правда до законченного усилка (+блок питания, корпус, защиты, индикация и т.д.) дело не дошло.. И ещё очень не понравилось вхождение в клип - на слух ужасно, ибо генерация ШИМ почти останавливается.
ps: Сейчас в продаже доступны очень удобные драйвера полевиков, заточенные именно по D-усилки: IRS20955 и IRS2092
ps2: Схему из предыдущего поста делать не советую. Кроме крайней простоты, достоинств там нету. Повторяемость, судя по отзывам плохая. Вот почитайте
Дополнения автора статьи из переписки на форуме журнала Радио