Контроллер шагового двигателя с повышенным моментом

[ЫЫыыыыч]

Здравствуйте! В электронике плохо разбираюсь, сразу предупреждаю В моей задаче на входы шаговика должны поступать сигналы как на картинке, но я что-то совсем не соображу как это сделать. По идее нужно использовать ШИМ, но я не знаю как он контролируется в обычных контроллерах(он ведь там есть?). По идее нужный ШИМ я могу создать на выходе ардуино или просто МК, но ведь там низкая мощность(а в ТЗ у меня про мощность ни слова, так что лучше больше), то есть мне нужно будет использовать транзисторные ключи? В общем, прошу наставить на путь истинный, дать статейки почитать, или вообще просто объяснить, как мне на английском это гуглить?!?!? Простых-то контроллеров много, а вот такие не встречались. Спасибо

Вложения

1353643.jpg

(4.22 KiB) Скачиваний: 502

[bolek]

Книжка легко находится:
Кенио Т. "Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления"
рисунки 5.26, 5.27
Только я лично таких способов форсирования тока в обмотке 100 лет уже не видел, это было актуально для высокоиндуктивных двигателей.