Давно прочитал книгу Д.Хэйзермана "Как самому построить робот" и сильно она меня вдохновила. Решил собрать собственного робота на логических схемах.
Тут уже поднимался этот вопрос и
тут я уже кое что спрашивал. Итак, сейчас я приступил непосредственно к сборке кое каких частей робота, но т.к. мои познания в электронике и схемотехнике скажем так "поверхностные", то в ходе сборки и проработки возникли вопросы, как мне и предрекали)))
Робот разбит на блоки. Пока прорабатывается основной блок с дешифратором, задающий основную логику движения робота.
После подачи питания, на стробирующий вход Е1 дешифратора, подаётся высокий логический уровень, запрещающий работу дешифратора и держащий высокий логический уровень на всех выходах. Таким образом робот остаётся неподвижным до тех пор пока не будет нажата кнопка запуска, соединённая с триггером U8:B. Кнопка подтянута к шине питания через резистор R1. Провод идущий от кнопки к коннектору J1 подсоединяется к дублирующей кнопке, только в другом блоке. Вход дешифратора E2 подтянут через резистор R2 к земле. Провод идущий от входа E2 в коннектору J1 по идеи висит в воздухе и задействован только при подключении временного пульта управления. Пока пульт не подключен, на входе E2 должен быть установлен низкий логический уровень, как только подключается пуль, то вход E2 соединяется с выходом микросхемы К155ЛЕ4 (7427) и на нём устанавливается высокий логический уровень, запрещающий работу дешифратора.
И вот первые вопросы связанные с этой схемой:
1) Как рассчитать номинал резисторов для нормальной работы схемы (понимаю что вопрос возможно глупый и ответ на него прост, но не обессудьте)? На схеме номиналы 10 кОм чисто для примера. В протеусе работает вариант R1=10 кОм, R2=100 Ом.
2) Что делать с незадействованными логическими элементами? Как и куда подключить их входы и выходы, или оставить их болтаться в воздухе? Что делать с незадействованными входами триггеров?
Для обеспечения более стабильной работы ИС, рядом с каждой из них установлен конденсатор 0.01 мкФ, а рядом с пинами питания коннектора J1 установлен конденсатор 100 мкФ. Не знаю на сколько это нужно и эффективно.
- Вложения
-
- 10.03.2021 New logic2.jpg
- (205.8 KiB) Скачиваний: 260