anatol378 правильные два слова написал.
CLR был 100к подтянут (так надо было), и изза отключения реле (с помощью G или 12V) создавались помехи, и все к херам внутри обнулялось.
Поставил 10uF по 12V - обнуление при вкл/откл 12V почти исчезло, но не решило проблему сброса от G.
Можно было уменьшить до 50k подтяжку CLR, но решил подключить CLR к 5V, и все ок.
И даже после этого драйверы могут обнулится если один лишь провод 12V подключить к другой, ни к чему не подключенной плате.
Монтажные помехи. Вангую что реле не зашунтированы диодами, нет блокировочных конденсаторов на микросхеме, свободные (в воздухе) выводы и тд.
Диоды внутри драйвера, 0.1uf везде - не спасает, но выводов пока штук 20 не подключено.