sot23/soic/.. - самые удобные для ручного монтажа, но основное отличие в удобстве визуального контроля, так то даже sdn/qfn/... корпуса при свесах площадок за проекцию корпуса хотяб на 0.5mm - отлично паяются хоть паяльником, просто такие просторные площадки нивилируют преимущества аля-bga по размеру футпринта. но это все оочень редко ж бывает критично, если плата не впихивается кудато в игольное (или кошачье
) ушко то я всегда оставляю конские пэды из соображений ремонтопригодности в полевых условиях
, имхо чаще нет смысла экономить микроценты за несколько "лишних" квадратных миллиметров платы.