Принцип работы оптомеханической мыши

Народ! как мышь определяет направление врашения ролика
(по часовой или против)???

Там используется квадратурный энкодер. Он позволяет определить направление вращения и перемещение.

http://www.yandex.ru/yandsearch?stype=w ... E%E4%E5%F0

Abaktyсh писал(а):Там используется квадратурный энкодер.

Во загнул - сразу все понятно...

"элементарно, Ватсон!"
Сформированные импульсы с оптрона подаются на например на входы R и S триггера. Соответственно на выходе триггера формируется либо низкий, либо высокий уровень. А этим уровнем управляется реверсивный счётчик. Пока мышь движется в одном направлении, триггер остаётся в установленном положении, и счётчик суммирует импульсы. Только мышь сменила направление движения, триггер перебросился, и счётчик стал вычитать импульсы. Примерно так.

Добавлю - счёт ведётся скорее всего по двум счётчикам одновременно и посылка в порт компа состоит из кодов состояния этих счётчиков - X;Y.

Я чото всеравно не понял. Чем чисто физически на оптронах отличается движение мыши назад или вперёд. Ведь что туда, что обратно идут одни и теже импульсы.

Я вот почему затеял этот разговор. Хочу измерить угол в горизонтальной плоскости. Магнитометры HoneyWella ни где не продают да и делать их говорят сложно. А другое дело КОМПАС.
Продаетсяя везде, только повесить осталось на него пару оптронов. Так вот народ поделитесь опытом по созданиЮ таких цифровых датчиков.

Так цель измерить угол, или угол относительно магнитного меридиана? Т.е. азимут?

Более-менее нормальная конструкция для измерения магнитного азимута была в "Схемотехнике". Архивы журналов у них на сайте www.dian.ru На простой компас подвесить что-то проблематично, так же и использовать готовые магнитные датчики.

Повторю вопрос: цель ваших изысканий?

ЦЕЛЬ измерить угол в горизонтальной плоскости.

BlackJack писал(а):Я чото всеравно не понял. Чем чисто физически на оптронах отличается движение мыши назад или вперёд.

Линк выче. Прочитайте.

Abaktyсh, ссылки любой кидать может.

А вот чтобы вы хоть раз нормально что-нибудь объяснили, увы, не припоминаю.

А как же энкодеров в Вашем "Кратком курсе" не оказалось? :shock:

Он ведь у вас на все случаи жизни?

А вот если воспользоваться поиском по форуму, то несколько тем по этому поводу найти можно:
http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=2925
http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=3845
http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=126
----------
Направление движения определяется порядком чередования импульсов на 2-х приёмниках (двойной приёмник).

Там всё правильно написано, но вот на пальцах. Делал когда-то валкодер на приёмник.
Крутим по часовой, то освещается сначала ФД1, потом ФД2, если наоборот то сначалаФД2, потом ФД1. Вот это и обрабатываем.

Вложения

File0488.jpg: (10.63 KiB) Скачиваний: 758

Вот иллюстрация еще одного варианта, более правильного.
Если сигнал с фотодиода А использовать для управления направлением счета (1 - плюс, 0 - минус), а по фронту В собственно считать - вот и получится работа энкодера.

BlackJack писал(а):ЦЕЛЬ измерить угол в горизонтальной плоскости.

Помнится, встречал схему, которая держала курс катера по магнитному азимуту. Для этих целей? :shock:

Спасибо, разобрался.
А какие ещё есть способы измерения угла в горизонтальной плоскости?

Спасибо, разобрался.
А какие ещё есть способы измерения угла в горизонтальной плоскости?

В книге Кенио по ШД видел оптический датчик угла, диск с прорезями 4 свето и фотодиодов, с диодов снимается код который затем системой преобразуется в угол. Точнее можно померить вращающимся трансформатором там амплитуда на вторичных обмотках пропорциональна синусу и косинусу угла, тока стоят они дофига. можно взять скорость с тахогенератора и поставить интегратор, который при угле 2*pi обнулять.