Генерация сигналов миостимулятора микроконтроллером

[FuseStart]

Восстанавливаю схему по печатной плате и пытаюсь в ней разобраться.
Вот кусок отрисовал.


Не могу понять, как происходит формирование импульсов?
За импульсы отвечает МК.

17 и 18 выводы выдают сигналы.
8 вывод ничего не выдаёт, видимо он измеряет.
Каким-то хитрым образом схема преобразует цифровые сигналы в аналоговые.
Амплитуда выходных импульсов полностью управляется МК. Видимо амплитуда зависит от длительности импулсов.

Помножите пролить свет на волшебство?

Добавлено after 17 minutes 18 seconds:
Может вывод 8 служит для синхронизации импульсов на 17 и 18 выводах, корректирует их длительность или взаиморасположение?
Если перерезать дорожку между 17 и 8 выводами, то на 17 и 8 сигналы какие-то продолжаю идти, но на выходе трансформатора ничего.

Если с перерезанной дорожкой 8 выводом коснуться до +, то бац, и на выходе стимуляция пошла.
Если теперь коснуться минуса, то бац, и кончилась стимуляция (хотя импульсы с 17 и 8 всё ещё идут).

Наверное на выводе 17 присутствует ШИМ. Если так то светик должен менять яркость свечения... а на VT1 и VT3 собран регулятор напряжения для трансформатора… VT2 работает просто в ключевом режиме (ВКЛ\ОТКЛ)…

[FuseStart]

На 17 точно ШИМ.
Я вот тут намерил.


Ta = 13716 мкс. , она постоянна.
ta меняется от 84 до 480 мкс.

ta зависит от ручки управления амплитудой. Ручка проградуирована в % от 1 до 100%. Поворот на 1 % увеличивает ta на 4 мкс.
При 1% ширина ta=84 мкс.
При 100% ta=480 мкс.

Но я не могу поручиться, что этот ШИМ постоянен, т.е. все импульсы всегда присутствуют, а ширина отдельных импульсов не корректируется в зависимости от фактического напряжения на конденсаторе. Такое возможно?

[BOB51]

VT1 формирователь аналоговой огибающей (амплитуда) на основе ШИМ (и вероятной обратной связью через АЦП МК), VT2 генерирует импульсную составляющую модуляции в рамках разрешенного VT1 диапазона, а VT3 собственно силовой ключ, нагрузкой которого является выходной трансформатор.

[FuseStart]

На 18 выводе такие сигналы


Стандартные значения
Tb= 6960 мкс.
tb = 60 мкс.
(Параметры импульсов 18-го вывода могут быть изменены настройками стимулятора, но это данные в стандартном режиме.)

Добавлено after 3 minutes 57 seconds:

BOB51 писал(а):

и вероятной обратной связью через АЦП МК

Вот бы и понять, что это за хитрая обратная связь? И как она влияет на импульсы на 17 и 18 выводах?

[BOB51]

Импульс на 18-м формирует импульс тока для VT3 ~ напряжение на базе VT1-2*0,65/R4.
А уж этот ток подается на VT3.

[FuseStart]

BOB51 писал(а):

~ напряжение на базе VT1-2*0,65/R4.

Не понял формулу, можете расписать?

[BOB51]

Источник тока на основе эмиттерного повторителя.
Если без коммутирующего транзистора и пренебречь базовым током
I=(Uб-э - 0,65)/R
Uб-э - напряжение на базе VT1
0,65 - падение на переходе база-эмиттер VT1, R - резистор в цепи эмиттера.
I - ток, который втекает в коллектор "пирожка" из VT1-R4-VT2
В качестве коммутатора VT2 можно и полевик втиснуть... Чтобы падение на открытом переходе уменьшить.

[FuseStart]

А что может делать вывод 8?

[BOB51]

Обратная связь, контролирующая уровень напряжения на конденсаторе - ШИМ там не особо справляется, если "откачка/разрядка" делается редкими импульсами.
Снизилось до определенного значения напряжение - даем импульс подзарядки и снова ждем.
Кстати... Для такого дела можно и компаратор задействовать в случае регулируемого в широких пределах опорного напряжения - как раз преимущество ПИКовых в подобном аппаратном оснащении.

Как вариант - можно бы ЦАП использовать - но то и лишняя микросхема и проччее...
Еще одно решение - регулируемый электронным способом потенциометр (также в основном микрочиповский продукт, но у них токи малы и ограничения по подключению

22017c_Digital Potentiometers Design Guide_v2.pdf

(706.53 KiB) Скачиваний: 104

).

[FuseStart]

Тут вопрос не в том чтобы модифицировать схему, а понять как работает существующая.

Добавлено after 7 minutes 29 seconds:
Я проводил такой эксперимент.
Я разрезал дорожку, т.е. оторвал 8 ногу, которая, по предположению, контролирует напряжение на конденсаторе.
Включил стимуляцию на приборе - на выходе трансформатора стимуляции нет.
Кратковременно коснулся (и сразу убрал) 8 выводом до +5В - на выходе пошла стимуляция, и стимуляция так и продолжалась,
хотя ни какого контроля с 8-ым выводом конденсатора не было.
Т.е. МК при касании +5В как-то подумал, что конденсатор заряжен и что-то поменял, что пошла стимуляция.

[BOB51]

НО исчезла регулировка амплитуды.
И вероятнее всего на выходе трансформатора симулятор "выдал по максимуму",
(хотя по правилам безопасности должен бы наглухо заблокировать выход).

[FuseStart]

Вы наверное правы, мне надо ещё раз поизучать сигналы.

[FuseStart]

Я еще раз всё проверил. Аномалии, которые я наблюдал ранее, связаны с тем, что я ещё одну дорожку не дорезал.
Выяснилось, что 8 вывод хоть и соединён с 17, но 8 никак не используется.
Возможно, на старых прошивках он контролировал фактическое напряжение, но потом решили что ШИМ достаточно и проверять фактическое напряжение не нужно.

[FuseStart]

Я измерил значение на конденсаторе.
При 1% ручки управления амплитудой напряжение равно 0,5 В.
При 100% - 2,8 В.

На сколько это адекватные параметры напряжения при подачи на базу VT1?
Можно ли подавать большее напряжение на базу? (чтобы транзистор не перешёл в режим насыщения.)

VT1 - марки BC548.

[BOB51]

Эмиттерный повторитель будет стараться выставить на эмиттере напряжение Uб-э - 0,65 вольта.
А собственно между базой и эмиттером будут оставаться те самые 0,65 вольта.

Другое дело стабилизация рабочего режима при переменной нагрузке и высоком качестве ключа vt2 ...
Я б добавил туда еще резистор на мегаомчик-два параллельно r4-vt2.