Сб ноя 07, 2020 23:19:50
Чего только не понапридумывали последнее время для разнообразных моделей
Например, что квадрки могут вытворять, в их мозгах уже всё есть гироскопы, барометры\ высотомеры, можно прицепить GPS и компас. Зависания, и стабилизации всех мастей, голова кругом идёт... И всё это настраивается\прошивается.
Но мне вот стало интересна такая деталь, например в пропорциональном управлении, как возможность совмещать каналы. Не знаю как это назвать правильно.
Например представим себе модель Цеппелина с двумя моторами по бокам , которые могут менять свой угол по сигналу тангажа (в месте с небольшим крылом), позволяя модели лететь вперёд, набирать высоту и снижаться.
И вертикальный хвост для рыскания
И тут возникает вопрос можно ли связать с сигнал рыскания с моторами, чтоб помогали поворачивать, изменяя тягу на каждом из двигателей соответственно направлению поворота.
Или, например, вывести на крен, разницу в работе каждого двигателя.
Как правильно назвать такой механизм, когда один сигнал влияет на несколько органов управления?
Есть ли подобные готовые решения, приёмной аппаратуры, в которых можно такое настроить? Или может в пульте?
Вс ноя 08, 2020 00:26:30
Гюнтер Миль "Электронное дистанционное управление моделями".
Вс ноя 08, 2020 18:22:04
О вроде оно!!!! Я надеюсь на приемном оборудовании такое водится?
Вс ноя 08, 2020 18:52:37
Вся современная апаратура это имеет...
Вс ноя 08, 2020 23:04:09
BlackKilkennyCat писал(а):не вся.
Это да, можно взять просто ppm to pwm платку...
А кто подскажет подобный полётный контроллер с микшером и возмостью его конфигугрировать через ПК, хоть как то. Но без изысков типа гироскопов и OSD
Ну или что по проще и дешевле
Пн ноя 09, 2020 01:02:50
что по проще и дешевле мы делали ту -
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=28&t=148087там и проще и дешевле))
Пн ноя 09, 2020 11:15:58
Просто не подключать гироскоп и прочее.
Только это уже не будет полетный контроллер. Значит, нужен не он. Значит, задача сформулирована неверно.
Пт ноя 13, 2020 01:32:21
BlackKilkennyCat писал(а):Просто не подключать гироскоп и прочее.
Только это уже не будет полетный контроллер. Значит, нужен не он. Значит, задача сформулирована неверно.
Остался вес...
Я полагаю это первоначальный атрибут лётной аппаратуры.
И как мне кажется, модели летательных аппаратов самые кастомные, так как типов аппаратов больше, квадрики, классические планеры, всякие "безхвостые крылья" и V образные хвосты... Конечно могу ошибаться