Стоп-сигналы по команде сервы

[OokaMi]

Котаны, всем привет.
Мои знания схемотехники были на университетском уровне, а сейчас и совсем забылись.
Помогите пожалуйста с таким делом:
Дано:
1. входное питание 6-8v
2. управляющий сигнал, который идёт на сервопривод, - изменение ширины импульса 500 ~ 2500usec (нейтраль 1500usec)
Цель:
Нужна схема которая в положении покоя подаёт на выход 5v, если ширина импульса >1600usec (вот тут не уверен в какую сторону, было бы круто иметь возможность подстройки порога срабатывания) то выходное напряжение = входному напряжению.

Пояснение. Есть большая RC-модель, такой схемой хочется реализовать стоп-сигналы. В состоянии покоя горят просто светодиодные-фонари, когда нажимаешь тормоз они начинают гореть ярче.

Помогите дорогие радиокоты.

[Eddy_Em]

Т.е. при нажатии педали тормоза всего лишь подаются сигналы сервику?
Не хотел бы я на такой машине ездить…

[uldemir]

Одновибратор и D-триггер. По фронту импульса для сервы запускается одновибратор, по спаду подаётся запись на D-триггер. Если одновибратор не отработал - запишется один, если отработал - запишется 0.

[HochReiter]

Постараюсь на университетском уровне. RC преобразует входные импульсы в почти постоянное напряжение, а Uout = U0*sign(Uin+K*Uout-Uref) реализует компаратор с гистерезисом, микросхема и три резистора. Ещё двумя резисторами, один из них подстроечный, определяется Uref

[OokaMi]

Спасибо за ответы. Может я немного ввёл кого-то в заблуждение первым постом.
Под большой RC-моделью имеется ввиду вот что: https://rc-go.ru/cat/radioupravlyaemaya ... o5-benzin/

Одновибратор и D-триггер. По фронту импульса для сервы запускается одновибратор, по спаду подаётся запись на D-триггер. Если одновибратор не отработал - запишется один, если отработал - запишется 0.

Как в таком случае будем длину импульса мерить?

Постараюсь на университетском уровне. RC преобразует входные импульсы в почти постоянное напряжение, а Uout = U0*sign(Uin+K*Uout-Uref) реализует компаратор с гистерезисом, микросхема и три резистора. Ещё двумя резисторами, один из них подстроечный, определяется Uref

Звучит классно, что значит RC преобразует входные импульсы в напряжение? как?

[HochReiter]

См. в любом учебнике "Интегрирующая RC-цепочка". Примерно так, только с бОльшей постоянной времени, чтобы кусочки экспоненты были поменьше.

Спойлер

[uldemir]

вы хотите мерить или сравнивать? В моём случае идёт сравнивание с "эталонным" импульсом одновибратора. Т.е. длительностью импульса одновибратора вы задаёте порог срабатывания. Если импульс сервы длиннее импульса одновибратора - будет один уровень на выходе, если короче - другой. И не зависит от периода следования импульсов. Правда, если импульсы пропадут совсем, то останется последнее состояние триггера.

[АлександрЛ]

OokaMi писал(а):

Пояснение. Есть большая RC-модель, такой схемой хочется реализовать стоп-сигналы.

На сколько я понимаю, в этой "большой машинки" тормоза, всё- таки, есть.. И реализованы они, скорее всего, каким- то сервоприводом, который, при помощи механической связи, зажимает тормозные диски или барабаны, это не принципиально..
А почему нельзя, не залезая в электронику, реализовать чисто "механический" контакт, типа, как это сделано в обычных автомобилях?

[OokaMi]

На сколько я понимаю, в этой "большой машинки" тормоза, всё- таки, есть.. И реализованы они, скорее всего, каким- то сервоприводом, который, при помощи механической связи, зажимает тормозные диски или барабаны, это не принципиально..
А почему нельзя, не залезая в электронику, реализовать чисто "механический" контакт, типа, как это сделано в обычных автомобилях?

Идея интересная. Вот сервомашинка с тягой, когда она отклоняется в сторону красной стрелки, то срабатывают 2 дисковых тормоза на валах.

беглое гугление выдало вот такую интересную кнопку:

даташит на кнопку

en-d2fw_g.pdf

(495.28 KiB) Скачиваний: 125

Если её приладить как-то к качалке сервы то получится круто и без сложной схемотехники. Аналог тормозной лягушки в настоящих авто.
Как только реализовать фонарь + стоп-сигнал в одном при срабатывании лягушки?

Последний раз редактировалось OokaMi Ср дек 16, 2020 21:26:38, всего редактировалось 1 раз.

[АлександрЛ]

OokaMi писал(а):

Как только реализовать фонарь + стоп-сигнал в одном диоде при срабатывании лягушки?

Гораздо проще, чем вы думаете..
параллельно контактам микровыключателя, которые замыкаются при срабатывании тормоза впаиваете резистор, далее в цепи ещё один резистор и питание фонарей- при срабатывании микрика светодиоды будут выспыхивать ярче..

Резисторы надо подобрать по желаемой яркости свечения светодиодов.
К точке соединения R1 и кнопки можно подключать несколько цепочек из резисторов и светодиодов.

Вложения

Габарит-стоп.png

(9.03 KiB) Скачиваний: 228

[OokaMi]

Смотрю даташиты на кнопки, есть вот такой вариант:



Что если в нормально-разомкнутом состоянии пустить от батареи и включить в цепочку пару диодов, а в замкнутом состоянии прямая подача питания с батареи. Так заработает?

[АлександрЛ]

OokaMi писал(а):

Что если в нормально-разомкнутом состоянии пустить от батареи и включить в цепочку пару диодов, а в замкнутом состоянии прямая подача питания с батареи. Так заработает?

На светодиод "напрямую" от батареи подавать напряжение НЕЛЬЗЯ, светодиод- это ТОКОВЫЙ прибор, через него нужно ограничивать ТОК, а нужное напряжение на нём получится само..
Если у вас питание "борта" 7,2~8,4 вольта (два литиевых аккумулятора последовательно) то, для обеспечения тока через красный светодиод 20 мА (это достаточно ярко, при применении современных светодиодов) постоянно подключённый резистор (R1 на моей схеме) должен иметь номинал 330 Ом, а вот подбирать резистор, который стоит параллельно кнопке- нужно будет экспериментально..

Можно, конечно, использовать и переключение резисторов, но от этого никакого выигрыша не будет..

Слева я нарисовал, как понял, как предлагаете сделать вы, справа- так как предлагаю сделать я.. Особой разницы нет, но у меня на один резистор меньше..

Или у вас уже готовые фонари на машине стоят?

Вложения

Габарит-стоп-V2.png

(28.37 KiB) Скачиваний: 230

[OokaMi]

Можно сказать что готовые, летят вот такие платы от китайских собратов:

[АлександрЛ]

Лучше бы ссылку на алишку (или откуда они) дали, там хоть какое- то описание

[OokaMi]

ссылка вот: https://aliexpress.ru/item/400119392966 ... 5262266597
Думал мало-ли за рекламу забанят

[АлександрЛ]

У вас бортовое питание сколько вольт?

[OokaMi]

Бортовое питание 7.4V литий-полимер. Когда он полностью заряжен может выдавать до 8.5v

[АлександрЛ]

Как я понял, в этих "фонарях" уже есть резистор, расчитанный на напряжение 4,8~7,2 вольта..
У вас 7,2~8,4, поэтому ещё один резистор, скорее всего, понадобится, "напрямую" я бы фонари подключать не стал....
Всё равно получается вот эта схема СПРАВА:

Спойлер

только резисторы можно уменьшить, примерно наполовину.. Хотя- реально их нужно подбирать "на вкус и цвет"..