Приёмник уарта ждёт старт-бита (нулевого уровня). Первый же нуль достаточной длительности на линии воспринимается уартом как старт-бит, и он принимает байт. Если стоп-бит(ы) окажутся на месте и будут соблюдены другие возможные условия (чётность), то всё ОК. Если подключить уарт к потоку, когда он уже прёт, или если произойдёт сбой, то попрёт мусор. Скорее всего, недолго, ибо первое же несоблюдение наличия стоп-бита выдаст ашыпку, а там - как уж прописано: то ли ожидать нового потока с начала, то ли принимать как есть...
Что касается прямой подачи уарта в радиоканал: так делать нежелательно. Есть стандартные протоколы, есть не очень... кто-то придумал своё, даже ваш покорный слуга в своё время
озаботился (нет, выкладывал это не я) от нечего делать, и даже где-то опубликовал.