Н Мост (вопрос по защитные диоды в мосте)

[СамоучкаПочемучка]

Всем привет.

Прикрепляю схему Н моста на NPN транзисторах.

Не понимаю для чего в схеме диоды VD3 и VD4.

При отключении питания с обмотки электромотора ЭДС самоиндукции пойдет через VD1 или VD2 (в зависимости от направления тока), на VD3 и на VD4 никак не может ток пойти с двигателя, а после транзистора Q3 или Q4 какой смысл току идти через VD3 или VD4, если там земля уже?

Помогите, пожалуйста, кто понимает, как это работает?

[АлександрЛ]

Не понимаю для чего в схеме диоды VD3 и VD4.

При отключении питания с обмотки электромотора ЭДС самоиндукции пойдет через VD1 или VD2 (в зависимости от направления тока), на VD3 и на VD4 никак не может ток пойти с двигателя,

Это только когда открыты оба нижних транзистора и закрыты верхние. А как вам ситуация, когда закрвты нижние транзисторы, а открыты верхние?

[СамоучкаПочемучка]

АлександрЛ писал(а):

А как вам ситуация, когда закрвты нижние транзисторы, а открыты верхние?

Тогда напряжение ЭДС самоиндукции с обмотки двигателя и напряжение с эмиттера Q1/Q2 будут вместе приложены к коллектору Q3/Q4? Транзистор Q3/Q4 должен быть рассчитан на такое напряжение, но как в этой схеме принимает участие диод VD3/VD4?

[Martian]

они защищают Q3 и Q4, это же очевидно. Рассматривайте не все 4 одновременно, а как только один ключ. Например, Q4 открыл индуктивную нагрузку, а затем закрыл.

[СамоучкаПочемучка]

Martian писал(а):

они защищают Q3 и Q4, это же очевидно. Рассматривайте не все 4 одновременно, а как только один ключ. Например, Q4 открыл индуктивную нагрузку, а затем закрыл.

Q1 и Q2 это очевидно, а Q3 и Q4 вообще не очевидно. Диоды направлены не от источника ЭДС самоиндукции (двигателя), а от эмиттера Q3/Q4, от куда на эмиттере (когда транзистор закрыт) появится ЭДС, которая должна пройти через VD3/VD4? Кто-нибудь может нормально объяснить весь цикл?

[mickbell]

Предположим, что до некоего момента времени были открыты транзисторы Q2 и Q3, а потом они закрылись. Ток через якорь, значит, двигался справа налево. И после размыкания обоих ключей он будет продолжать двигаться в том же направлении. Куда? Есть только одна дорога... только один путь тока: через диод VD1, источник питания и диод VD4.
Решая, куда пойдёт ток, всегда помните, что его путь замкнут, и обходите по нему от начала до начала.
Я намеренно не рассматриваю, насколько возможна описанная мной ситуация, это не входит в обязанности того, кто предусматривает защиту ключей от пробоя; его дело - защитить их.

[Динозавр]

СамоучкаПочемучка, ---Диоды направлены не от источника ЭДС самоиндукции (двигателя), а от эмиттера Q3/Q4, от куда на эмиттере (когда транзистор закрыт) появится ЭДС---
ЭДС появится на КОЛЛЕКТОРАХ Q3/Q4 и будет ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ с одного вывода мотора , а с другого положительная.
Сигнал ENA закроет ВСЕ транзисторы , и ток индуктивности сможет протекать только через
верхний и Нижний диоды, возвращая энергию магнитного поля обратно в источник питания.
Работающая пара диодов зависит от направления тока в момент закрытия транзисторов.