Ср май 11, 2011 22:45:35
Чт июн 16, 2011 07:24:19
Вт июн 21, 2011 22:59:39
Чт июн 23, 2011 10:13:23
Сб июл 23, 2011 13:34:44
Вт авг 09, 2011 22:32:47
Сб авг 27, 2011 00:21:13
Сб авг 27, 2011 08:01:45
Seliverstoff писал(а):Выглядит интерресно, мне пока не все понятно, т.е. есть вопросы:
- сможет ли якорь обеспечивать нагрузку (хрупкий?)
- насколько удобно крепить исполнительные механизмы к якорю и сам двигатель?
Seliverstoff писал(а):По поводу управления есть мысли протянуть параллели между звуковыми колебаниями и колебаниями якоря
Возможно так будет проще.
Ну... смотря под какие задачи конечно.
Очень интересно узнать какую нагрузку эта система смогла "потянуть".
Сб авг 27, 2011 09:42:02
Сб авг 27, 2011 22:25:40
Сб авг 27, 2011 23:05:11
DimanVIP писал(а):Кстати имеется вопрос:
...Теперь представим такую ситуацию: в какой то момент на двигатель повесили дополнительную нагрузку,
и он не смог провернуться на очередной микрошаг, датчик это отследил, дал команду контроллеру.
Но что в этом случае делать контроллеру?
Поднимать ток в обмотках, пока не провернется якорь или попытаться шагнуть дальше?
Сб авг 27, 2011 23:15:52
Meteor писал(а):Исполнение следующего шага, приведет к тому что увеличится "разрыв" между текущим положением и "планируемым".
Сб авг 27, 2011 23:27:45
DimanVIP писал(а):Да и то не факт что он его сделает.
Чт дек 08, 2011 02:29:28
Чт дек 08, 2011 08:05:28
Чт дек 08, 2011 08:07:41
DimanVIP писал(а):Теперь представим такую ситуацию: в какой то момент на двигатель повесили дополнительную нагрузку, и он не смог провернуться на очередной микрошаг, датчик это отследил, дал команду контроллеру.
Но что в этом случае делать контроллеру?
Поднимать ток в обмотках, пока не провернется якорь или попытаться шагнуть дальше? Или...?
Подскажите, кто что может.
Чт дек 08, 2011 21:22:08
rojan писал(а):Надо промаркировать всю линию движения , чтобы система могла знать - где находится шток, а где точка заданного положения. Кроме того надо внести в систему датчик предельного тока и счетчик предельного числа попыток при ударной нагрузке (т.е. при закусывании движущихся частей системы).
Чт дек 08, 2011 22:31:33
DimanVIP писал(а):остается только решить вопрос с датчиками положения.
У кого какие будут предложения?
Я пока взял для экспериментов Холла.
Чт дек 08, 2011 23:17:55
Чт дек 08, 2011 23:30:45
Meteor писал(а):А более конкретные условия эксплуатации оговорить можно?