в электрике-то шаришь чего-нить?
2 схемы соединения обмоток - треугольником (конец одной соед с началом другой, конец другой - с началом третьей, конец третьей - с началом первой) и звездой (все обмотки одним концом соединяются вместе)
Точка соединения обмоток может быть никуда не выведена или выведена наружу и называется нейтраль.
у тебя четырехфазный ШД, четыре обмотки с нейтралью. Для управления нужен реверсивный четырехфазный контроллер. реверс понятно для чего
можешь взять батарейку и потыкай на фазы движка, ротор будет сдвигаться на один шаг. Последовательно переключая фазы, управляют вращением ротора.