Вопрос о коммутации

[mickbell]

Это вас устраивает?

[Ritter_Wulf]

Желательно довести до 1 секунды как на топовых забугорных вертаках

[mickbell]

А хватит ли тяги двигателя на раскрутку такой инерции за такое время? Не придётся ли повышать напряжение питания на время раскрутки? Ну и тот же вопрос про торможение.

[Ritter_Wulf]

Ну торможение там осуществляется его банальным реверсированием. А вот про тягу да. Вопрос

[mickbell]

Забубеньте источник, который будет давать, скажем, в два раза большее напряжение, плюсы обоих источников сложите диодами (у того, чьё напряжение больше, поставьте кнопку с НР контактом) и расскажите, что получилось. Понятно, что потом коммутировать напряжение будете не кнопкой, если, конечно, результат будет. Но насчёт секунды я сильно не уверен.

[Ritter_Wulf]

Попробовал. В итоге он просто колеблется на одном месте

[mickbell]

Ээээ... что? При номинальном напряжении работает, а при увеличенном работать перестаёт? Вот именно так?

[Ritter_Wulf]

Да. В этом двигателе амплитуда должна плавно менятся.

[mickbell]

Ну тогда я вам тут не помощник, ибо про такие двигатели не слышал. Придётся вам далее уже самому. Удачи в экспериментах!

[Ritter_Wulf]

mickbell писал(а):

Ну тогда я вам тут не помощник, ибо про такие двигатели не слышал. Придётся вам далее уже самому. Удачи в экспериментах!

Напоследок - фото этого чудо-двигателя.

[HochReiter]

Этот двигатель принципиально чем-то отличается от двигателя компового вентилятора, кроме регулирования амплитуды?

[Ritter_Wulf]

HochReiter писал(а):

Этот двигатель принципиально чем-то отличается от двигателя компового вентилятора, кроме регулирования амплитуды?

больше ничем. Так - он позиционируется как тихоходный двигатель

[HochReiter]

Тогда высокое непряжение не должно ему мешать разгоняться. Если отключить регулировку амплитуды, пока обороты не приблизились к заданным - всё равно дёргается?

[Ritter_Wulf]

HochReiter писал(а):

Тогда высокое непряжение не должно ему мешать разгоняться. Если отключить регулировку амплитуды, пока обороты не приблизились к заданным - всё равно дёргается?

При отключенной регулировке - постепенно разгоняется до максимума. Но вы кстати навели на решение. Алгоритм изменил следующим образом - при старте подается напряжение в полтора раза выше чем то которое при нужных оборотах. Как только разогнался до требуемых оборотов - включается ПИ регулятор. 5-6 секунд колебаний управляющего напряжения и все. Дальше вращается равномерно.

[mickbell]

Знаете, что добавляет буковка "Д" в аббревиатуре "ПИД"? Она снижает колебательность, система с ПИД-регулятором работает, как будто она задемпфирована очень вязкой жидкостью, попробуйте, коли желание будет.
Как его реализовать: берёте разницу между нынешним и прошлым значениями скорости вращения, усиливаете её (умножаете на коэффициент дифференциальной части регулятора) и суммируете с И и П частями.

[Ritter_Wulf]

А инерционность двигателя не будет сбивать?

[mickbell]

Вот и проверьте. Я, кстати, вас дезинформировал. Разницу между нынешним и прошлым надо брать НЕ СКОРОСТЬ, А ОШИБКУ - то есть разницу между уставкой скорости и фактической скоростью.

Последний раз редактировалось mickbell Чт ноя 11, 2021 15:10:54, всего редактировалось 1 раз.

[HochReiter]

Как только разогнался до требуемых оборотов - включается ПИ регулятор.

Наде не "до", а немного раньше. На требуемой скорости ускорение ненулевое, поэтому гарантированно скорость будет превышена, придётся тормозить. Но 5-6 секунд колебаний (а сколько периодов?) - это много, надо подбирать коэффициенты в системе регулирования.

[Ritter_Wulf]

Сейчас пока добиваю чертеж печатки - и там уже финальная отладка будет. А то подозреваю, что макетная плата - вносит шум в цепи

[mickbell]

mickbell писал(а):

Я, кстати, вас дезинформировал. Разницу между нынешним и прошлым надо брать НЕ СКОРОСТЬ, А ОШИБКУ

Впрочем, при неизменном задании скорости разницы не будет. А вот если скорость переключить - то таки будет. Так что, если будете делать Д, то делайте правильно.