Обычным мультиметром. Снималось всякое, что вызывало неоднозначность. Но так как это была в основном сплошная логика, и лишь часть - драйвер управления двигателем, и надписи на детальках не были затерты и даташиты доступны и понимание основных принципов работы было - всё превратилось просто в рутинную работу, требующую внимательности.
Несколько лет назад делал подобное с блоком питания от Авайи - шло гораздо тяжелее: не разбираюсь в импульсниках, поэтому некотрые части вызывали недоумение, например, одна из кучки маленьких платок в нём имеет неустановленный резистор:
как тогда оно работает - непонятно. явно, ошибка моего реверса.
Впрочем, и этот реверс был успешен, так как неисправность была найдена. Но для создании копии не годен.