Энкодер из шагового двигателя.

[gfgeuf]

сделал энкодер описанный в http://radiokot.ru/articles/27 и подключил вместо энкодера в регуляторе тембров отсюдаhttp://radiokot.ru/circuit/audio/filter/05
не нашёл похожей темы на форуме есть просто упоминание про статью.
но хотелось поделиться кое-каким опытом а именно:проверил со схемой пять двигателей - два от шпинделя винчестера, один от схемы позиционирования головок в старом (40 Мбайт) винчестере,простой трехфазный минидвигатель и шаговый от старого цифрового тахометра с трактора ХТЗ.
работают все но с разными скоростями прироста громкости. на мой взгляд лучше всех работают двигатели со шпинделя винчестера. в одном обмотки соединены треугольником в другом звездой.

Вопрос следующий: для чего в статье приведены два исходника
ну и может понадобится кому:моя плата во вложениях

Вложения

ENKODER.lay

(50.83 KiB) Скачиваний: 2122

Последний раз редактировалось gfgeuf Вт дек 06, 2011 01:46:04, всего редактировалось 1 раз.

[akl]

Здравствуйте. Исходники для семейств AVR и MSP были приведены только с одной целью - показать особенность работы шагового двигателя, используемого в качестве энкодера, при смене направления вращения.
Спасибо за проверку!

[gfgeuf]

понятно а то было чувство чего-то пропущенного или недоделанного.а заминка в один импульс при смене направления для применения в том качестве что использовано мной - не имеет существенного значения а при использовании тех движков от шпинделя винчестера вообще незаметна спасибо за статью всё сделано мной из подножного корма то-есть все детали вторично использованные с тех же винчестеров.размер платы под мои условия сделана в SL5.1 , детали маркированы - при наведении курсора мышки на деталь всплывает номинал . при почти нулевой себестоимости схемка хорошая альтернатива дорогим покупным энкодерам. смело можно повторять тем более что времени занимает час ну два вместе с изготовлением платы - у меня больше ушло на поиск и выпаивание деталей

[Spruts80]

gfgeuf как обмотки коммутировали двигателя от HDD
Нашёл парочку движков (3 и 4 выводных), хочется по пробовать.

[gfgeuf]

3-х выводной должен быть соединён треугольником - между любыми двумя выводами одинаковое сопротивление. если в 4-х выводном звонятся все четыре вывода между собой - то надо найти нейтраль - относительно нейтрали остальные три вывода тоже будут иметь одинаковое сопротивление.
вот рисунки на них может разберёте и только не критикуйте качество просто ещё не подружился Splan70-ном

[Spruts80]

3-х выводной должен быть соединён треугольником - между любыми двумя выводами одинаковое сопротивление. если в 4-х выводном звонятся все четыре вывода между собой - то надо найти нейтраль - относительно нейтрали остальные три вывода тоже будут иметь одинаковое сопротивление.
вот рисунки на них может разберёте и только не критикуйте качество просто ещё не подружился Splan70-ном

Принято, Спасибо. Будет время перересую и выложу в Splanе

Готово

энкодер.rar

(8.19 KiB) Скачиваний: 1656

[gfgeuf]

схемы скачал всё правилно лишь подписи одинаковые . для звезды должен быть "четырёхвыводной". хотя с другой стороны тот что с тремя выводами может иметь соединение обмоток звездой но без нейтрали - но это существенного значения не имеет.
спасибо за помощь.

[Spruts80]

схемы скачал всё правилно лишь подписи одинаковые . для звезды должен быть "четырёхвыводной". хотя с другой стороны тот что с тремя выводами может иметь соединение обмоток звездой но без нейтрали - но это существенного значения не имеет.
спасибо за помощь.

Не за что. Не все современные двигателя имеют 4 вывод со звезды, в старых часто встречалось в Максторах, Сунгах, реже в остальных, те семейства как раз начали отмирать.

[gfgeuf]

у вас как продвигаются эксперименты?

[Spruts80]

у вас как продвигаются эксперименты?

Пока не как, времени нет, но когда начну проектировать таймер то использую там наработанную схему. Вот думаю как кнопку интегрировать в движок, ось сверлить не охота, можно на скользящих опорах + пружины движок подвесить а кнопку под низ двигателя, и оформить в виде отдельной платы.

[gfgeuf]

я думал об этом... я хотел сделать кнопку с отдельной осью,допустим резистор с осью-кнопкой а уже с оси через верньерный механизм передавать вращение на энкодер.
но сколько людей столько мнений. резистор надо дорабатывать чтобы убрать ограничитель и громоздко. ещё можно вращение передать гибким валом...
но всё тоже пока на стадии проэктов

[Spruts80]

я думал об этом... я хотел сделать кнопку с отдельной осью,допустим резистор с осью-кнопкой а уже с оси через верньерный механизм передавать вращение на энкодер.
но сколько людей столько мнений. резистор надо дорабатывать чтобы убрать ограничитель и громоздко. ещё можно вращение передать гибким валом...
но всё тоже пока на стадии проэктов

шпиндель на движке сам по себе массивный - его и крутим, а кнопку повесить не проблема, движок обычно имеет 3 отверстия, ставим туда болты М3 на них пружины и на плату на плате кнопка, регулируем гайкой прижим к кнопке, пружины отталкивают движок от кнопки.

[gfgeuf]

после непродолжительного пользования оказалось что для некоторых моторов нужна схема масштабирования. то-есть есть у меня шаговик с супер мелким шагом - на оборот выдает около сотни импульсов а в той схемке где валкодер из двигателя установлен, дискретность всего 64 точки и получается что полная регулировка - от ноля до максимума происходит за три четверти полного оборота как у обычного резистора.
я конечно могу себе выбрать нужный движок от шпинделя жёсткого диска - но уж слишком проста и хорошо повторяема схемка хотелось бы её дополнить возможностью подстройки для разных движков.
идея проста - использовать счётчик делитель для канала А и В отдельно.

[Spruts80]

после непродолжительного пользования оказалось что для некоторых моторов нужна схема масштабирования. то-есть есть у меня шаговик с супер мелким шагом - на оборот выдает около сотни импульсов а в той схемке где валкодер из двигателя установлен, дискретность всего 64 точки и получается что полная регулировка - от ноля до максимума происходит за три четверти полного оборота как у обычного резистора.
я конечно могу себе выбрать нужный движок от шпинделя жёсткого диска - но уж слишком проста и хорошо повторяема схемка хотелось бы её дополнить возможностью подстройки для разных движков.
идея проста - использовать счётчик делитель для канала А и В отдельно.

Можно и счётчик, плату сделал но времени набить деталями нет, может как выйду на работу появиться время

счётчики http://cxem.net/beginner/beginner18.php

[gfgeuf]

этот энкодер , не побоюсь этого слова, - гениален ,работает у меня уже в трёх схемах
1:регулятор тембров
2:паяльная станция
3:таймер"ЧТОТА"

Вложения

enkoder120.lay

(11.2 KiB) Скачиваний: 1952

[gfgeuf]

да и мотор от CD-ROM-а тоже есть трёхфазные ,проверил - работает и чем хороши так это размерами соизмеримыми с обычными энкодерами.

[gfgeuf]

Фото последнего с движком от CD-ROMа и печаточка тоже.

Спойлер

Вложения

enkoder 002.jpg

(187.83 KiB) Скачиваний: 14589

ENCODERRRR.lay

(13.45 KiB) Скачиваний: 1343

[headshotbacs]

А из какого сдрома этот двигатель?

[gfgeuf]

Вроде из LG CD-RW да я правда другие и не встречал - почти все трёхфазные а большое количество выводов
это просто сигнальные выводы и питания датчиков Холла установленных прямо в двигателе , если надо найти
выводы обмоток то они должны прозваниваться почти на коротко (сопротивление до 10 ом) .

[falkonist]

Уважаемый akl, а каков алгоритм обработки? Дело в том, что я с МК дел не имел, поэтому возник замысел применить дискретную логику. Не думаю, что алгоритм сильно сложный.

Конечно, если сложно сообщить такую информацию, спроектирую и сам, просто времени на это уйдет поболее.