Энкодер из шагового двигателя.

[akl]

Уважаемый falkonist. Алгоритм распознавания направления вращения ШД, используемого в качестве энкодера, расписан в конце статьи. На рассыпухе реализовать, конечно, можно, но не пробовал. Если Вы реализуете, будет очень интересно взглянуть на схему.

[falkonist]

Это я читал, но поскольку с программированием не сталкивался, мне осталось непонятным, что такое "флаги", какое соотношение они имеют с логическими уровнями и т.п. Типа:

...анализируется уровень и флаг требования прерывания канала B.

Для программеров это, наверное, "семечки", но для меня - "темный лес".

[akl]

Флаг, в данном случае, это память уже прошедшего события, на основе которого нужно принять решение при приходе текущего события, а также подготовить необходимое для следующего события.

[falkonist]

Благодарю. Не буду пока больше мучить вопросами. Займусь проектированием.

[akl]

Реально заинтересовала идея. Не припомню, чтобы видел где-нибудь такую реализацию.
18:15
Вот нашел у себя в архивах.

ВАЛКОДЕР.GIF

[gfgeuf]

За не самовольное а добровольное модерирование вам ничего не сделают может и похвалят а
... могу ещё присоветовать поиск в Гугле по ключевым словам как то : аналог сельсина,и т.п. или просмотрите это видео
шаговый двигатель-сельсин думаю это именно то что вам требуется...

[romanec]

Здравствуйте. Исходники для семейств AVR и MSP были приведены только с одной целью - показать особенность работы шагового двигателя, используемого в качестве энкодера, при смене направления вращения.
Спасибо за проверку!

Вот решил повторить энкодер, в программировании не шарю, попросил товарища скомпилировать из Вашего исходника файл прошивки, говорит что прошло без ошибок, нарисовал в Протеусе, но не работает, может что то не так делаю?

Вложения

encoder.rar

(45.7 KiB) Скачиваний: 583

[gfgeuf]

Так из приведённой вами цитаты можно было сделать выводы ,что если вам не важен каждый импульс то можете смело делать энкодер на операционном усилителе , у меня работают уже 4 штуки таких и без микроконтроллеров...

[romanec]

Так из приведённой вами цитаты можно было сделать выводы ,что если вам не важен каждый импульс то можете смело делать энкодер на операционном усилителе , у меня работают уже 4 штуки таких и без микроконтроллеров...

Как раз и важен каждый импульс, почему и задал вопрос по исходнику.

[gfgeuf]

К сожалению я в прошивках тоже не айс потому последуйте моему примеру и спросите через личку у автора - он ответит нормальный мужик , а ,если не секрет, вы задумали датчик положения сделать ?

[romanec]

К сожалению у автора не нашел кнопочку "ЛС".
Да хочу попробовать сделать датчик положения и прилепить на свой китаец мини-токарный.

[akl]

Здравствуйте. А в чем выражается неработоспособность? У меня нет протеуса, но попробуйте к лапам порта B подключить светодиоды анодами на лапы, а катодами на общий и загрузить нижеследующую прогу. При вращении энкодера должна появиться индикация

[romanec]

akl спасибо, Ваш hex в Протеусе заработал, сравнил исходник с выложенным в статье: http://radiokot.ru/articles/27/, так в нем (тот что в статье) не хватает в конце - строки "OUT PORTB,XL".

Ну теперь можно дальше двигаться.

[karasuk.service]

viewtopic.php?f=51&t=85788
Есть очень много двигателей от CD-ROMа.

[Быстрый]

К сожалению у автора не нашел кнопочку "ЛС".

И мне тоже интересно - почему нету значка "ЛС" ?

[уткодроз]

Имеются шаговые моторчики. Внутри две обмотки, 4 провода. Подскажите как их подключать к схеме на LM328?

Вложения

Без имени-2.jpg

(49.37 KiB) Скачиваний: 1313

Без имени-1.jpg

(41.6 KiB) Скачиваний: 1155

[falkonist]

...как их подключать к схеме на LM328?

Никак. LM328 не существует (по данным Гугла). ЕLM328 - вообще "не из той оперы".

[akl]

уткодроз
У обмоток организовываете среднюю точку и подсоединяете к аноду светика. У меня аналогичный шаговик работал, но имел малое число шагов/оборот и мне не подошёл.

[уткодроз]

Никак. LM328 не существует (по данным Гугла).

Ну очепятка, LM358.

У обмоток организовываете среднюю точку и подсоединяете к аноду светика.

Зачем мне светик-семицветик? Мне нужно сделать заменитель энкодера на трех ногах. С дальнейшим подключением к микроконтроллеру для ргулирования числового значения вперед и назад (частота приемника).

[falkonist]

А LM358 к ШД каким боком? У нее максимальный выходной ток всего 16 мА.