Пт дек 02, 2016 11:19:58
Вс дек 04, 2016 09:30:12
Вс дек 04, 2016 16:50:20
Вт дек 06, 2016 14:38:01
Ср дек 07, 2016 21:46:27
Изучал, паял , несколько вариантов. Пока на макете и для коммутации применял к155ла3, жаль контролера если на косячу, не столько в цене а по тому что его нужно по нету заказывать и ждать от 3 до 7 дней. Со схемой Н моста определился, будем делать на полевиках разной структуры N- и Р- канальных с выравниванием уровней на N- полевике и того 4 мощных и два слаботочных всего 6 штук. Облагорожу макет и подключу к контролеру. На картинке конечно красивый но где его взять, заказывать не хочу а в наличии нет. Схема на ЛА3 с картинки не ко всем Н мостам подходит, можно сквозняк получить, а в данной схеме на полевой сборке будет отлично работать. Но увы полевой сборки у меня в наличии нет.roman.com писал(а):И что у нас тут...)) Драйвера уже сделал?
Чт дек 08, 2016 12:38:23
Чт дек 08, 2016 19:38:02
Чт дек 08, 2016 20:50:10
MASIK писал(а):Обнаружен глюк, при отключении пульта на 10 ноге появляется положительный потенциал
Пт дек 09, 2016 16:27:06
Пт дек 09, 2016 19:27:59
roman.com писал(а):Не понял.. ШИМ не нужен? Мы делаем пропорциональное управление ил дискретное?))
roman.com писал(а):Правда я не понял зачем нам мосфеты... при токе 1...2 Ампер))
roman.com писал(а):А что с сервой? Отрабатывает нормально?
roman.com писал(а):Попробуй такую схемку (коммутатор ШИМ):
roman.com писал(а):У нас частота ШИМ 31250 Hz
Сб дек 10, 2016 09:10:14
Сб дек 10, 2016 16:19:17
MASIK писал(а):перепроверил на 11 ноге, глюк нам не страшен пущай поворачивает на месте.
MASIK писал(а):Самый простой вариант это программно например 12 нога "0" а 13 шим это в одну сторону а потом на оборот 13 нога "0" а 12 шим в другую и третий вариант 12 и 13 ноги "0" стоп вот и все.
Ser60 писал(а):И ещё - нужен-ли вам действительно реверс для тягового винта?
botchin писал(а):Одно XOR решает проблему. Для остановки нужно на Направление - 0 и ШИМ = 0
MASIK писал(а):сколько не крутил на логике так не чего хорошего не вышло
Сб дек 10, 2016 16:21:44
roman.com писал(а):нужно на Направление - 0 и ШИМ = 0 - это условие у нас выполняется. А где реверс? И как вообще это всё работает? ))
Сб дек 10, 2016 18:44:25
botchin писал(а):Если на одном входе моста подадим сигнал "направление" а на вторъм ШИМ то все будет работать.
botchin писал(а):Все знаем, что если на одном из входов XOR подадом "1" то его лог. функция превращается в NOT. Вот мъ и подаем "1" на направление, а XOR инвертирует ШИМ-а
botchin писал(а):что будет если двигател вращается, работает и мъ подаем одинаковъе сигналъ на вход моста? Скажем 0 то верхние транзисторъ моста откроются и закоротят двигателя.
Сб дек 10, 2016 18:55:23
Сб дек 10, 2016 19:00:51
Сб дек 10, 2016 19:50:32
Моторов пол ведра, начиная с китайских машинок и магнитофонов (мыльниц) до мотора с дворников машины КРАЗ а вот от фольца и ауди жаль нет, есть с жигуля с печки и омывателя а также с принтеров от колеторных до шаговых, и от шуруповерта два 12в и 18в. Какой будет развивать максимальную тягу на винту в 57мм тот и поставлю, есть еще три винта поменьше диаметром. Конечно предварительно по игравшись напряжением. Про драйвера спасибо учту но купить что бы попробовать нет возможности только заказывать через интернет. Мотор на сверлилке плат от шуруповертана 12в при 5в питания кушает 1,2А в холостом ходу а при 12В в БП от компа срабатывает защита. Задний ход нужен, случаи бывают разные.Ser60 писал(а):MASIK - какой у Вас мотор?
Не досмотрел вчера, сегодня провёл сигнал, все работает нормально . Завтра отмакетирую, но печатку уже нарисовал.roman.com писал(а):Почему у тебя не работает коммутатор ШИМ на К155ЛА3 (или любой другой аналогичной)? Ещё раз внимательно рассмотрим К155ЛА3:
Сб дек 10, 2016 20:39:05
roman.com писал(а):Мы делаем кораблик для рыбалки. Кораблик может заплыть в камыши или сесть на мель...
MASIK писал(а):Какой будет развивать максимальную тягу на винту в 57мм тот и поставлю
Сб дек 10, 2016 22:13:58
MASIK писал(а):Завтра отмакетирую, но печатку уже нарисовал.
Вс дек 11, 2016 21:41:26
Совершенно Вы правы, так делают умные люди , а так как у меня все наоборот и проект "кораблик" больше учебный чем необходимость (есть резиновый двух местный надувной кораблик", решил начать с другого конца. Вот и транзисторы взял какие были более менее подходящие, потом составим заказ на то что нужно сейчас и немного с учетом ближайший проектов и закажу. Есть вот такой сайт http://forum.rcdesign.ru/f68/thread138133-457.html там про винты и все остальное, третий год читаю, интересно много чего понял и сейчас уже сделал бы не так. Если будет второй проект кораблик то он будет совсем другой, конечно с учетом граблей и шишек первого. Просто захотелось самому изготовить всё с нуля, раньше не знал таких слов как дэйдвуд или шпангоут.Ser60 писал(а):Не знаю как Вы предполагаете производить выбор, но чтобы определиться с мотором и требуемыми параметрами драйвера я-бы с мотора всё и начал.
Схема этого Н- моста позволяет подавать одновременно как два "0" так и две "1" это было одним из условий при выборе схемы, проверил экспериментально всё нормально, пушной зверек песец не пробегал , об этом писал botchin и картинка была но сплыла. Шим на 155ла3 проверил результат положительный, работает. Значить будем делать плату.roman.com писал(а):Всё таки защиту от одновременной подачи сигнала на два входа одновременно я бы добавил... на всякий случай))
Да тахометра нам как раз и не хватало , а вот датчик температуры двигателя и не помешает да и дисплейчик контролировать температуру в цифирках. Тут другая беда приключилась . Радио модуль начал очень много кушать 200 милиА вместо 30 милиА и отказался работать. Заказал два новых, буду ждать. Подскажите может есть вариант как то состыковать два контролера между собой, пока придет заказ для экспериментов и отладки.roman.com писал(а):У заводских драйверов есть ещё защита от перегрева... И можно добавить защиту по току... И если уж на то пошло... то и тахометр)) И всё это вывести на индикатор пульта)) Чего уж мелочиться))