Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[roman.com]

кнопки забыли посадить на массу))

[sashamelja]

))Если когда то поплывет, делитесь видео

[Antoha 2000]

sashamelja ! А будет испытание автопилота, мы увидим ???

[sashamelja]

Вы ни когда не увидите, я вам обещаю Ваш кара быль уплыл на ручном ходу.., но зато с цветным доступным экраном ..
Хотели рыбку сесть и на х__ не сесть..(так не бывает)
Мне все равно сколько вам лет, и какие у вас взгляды, и хотения (я понял что вы за человек)
Удачи рыбаки ..

[Antoha 2000]

А я от вас и не жду полного проекта, я за видосик испытания вашего автопилота и управлялки (кораблик есть, осталось совсем малость), или это тоже Военная тайна или только по пизд...... и по умничать.

[sashamelja]

Antoha 2000
для такого как вы, я даже пальцем не пошевелю никогда..

[Antoha 2000]

sashamelja а это для какого ТАКОГО ???

Если я не пишу программы и не понимаю как это делать -- то в отличии от Вас я не умничаю как писать и где писать.
Зато Вы специалист во всём-- ну прям ходячая энциклопедия, хотя и сам попрошайничаешь в написании программы ( что самому СЛАБО- если такой умный)

"Ваш кара быль уплыл на ручном ходу.., но зато с цветным доступным экраном"-- Во первых это не мой проект, я только повторил!!!
А во вторых всё прекрасно работает и прекрасно всё видно даже в солнечную погоду по сравнению с Вашей пародией на прикормочный кораблик.

"ни когда не увидите, я вам обещаю" -- не надо обещать, и так понятно что ничего перспективного и результативного не сделаешь, у тебя способности только кому-то нагадить!!!!

[sashamelja]

Antoha 2000
а это для какого ТАКОГО ???

Хитро-дармового..
_____
только кому-то нагадить!!!!

Никогда такого не делал и делать не планировал( в отличии от вас)

если вы до щас не поняли, не поймёте ни когда..
_____
Давайте прекратим дальнейшую дискуссию..

[roman.com]

Мы забыли добавить в кораблик самодельный Ethernet ))

[roman.com]

И так...
Выше мы собрали простой передатчик Ethernet на база ATmega8 по такой схеме:

ATmega8-Ethernet.jpg

(154.42 KiB) Скачиваний: 103

Сделали всё по стандарту.

изернет пакеты с межпакетным интервалом.jpg

(244.52 KiB) Скачиваний: 101

С межпакетным интервалом и т.д.

межпакетный интервал 9.6 мкс.jpg

(17.52 KiB) Скачиваний: 77

Затем протестировали работы Java сервера.

загрузка Java машины 50.jpg

(199.33 KiB) Скачиваний: 89

В конце с помощью самодельного передатчика Ethernet на база ATmega8 мы подключили наш пульт Радиоуправляемого кораблика к компьютеру.

подключение к компу Atmega_8.jpg

(144.42 KiB) Скачиваний: 94

Всё работает.

Но есть одна проблема. Наш передатчик Ethernet на база ATmega8 работает не так как хотелось.
Поэтому надо переделать всё в точном соответствии со стандартами Ethernet.
Усложним задачу.

[roman.com]

И так...
Простой передатчик Ethernet на база ATmega8 может только передавать фиксированные пакеты Ethernet .
Для нормальной передачи пакетов Ethernet у ATmega8 не хватает тактовой частоты.))

Ethernet-Atmega8-тр.jpg

(200.93 KiB) Скачиваний: 89

В режиме чтение/запись ATmega8 должна работать на частоте не ниже 60 МГц.
А максимальная тактовая частота ATmega8 до ~25 МГц.

Есть несколько вариантов решения проблемы.
Например можно добавить в схему некое устройство для преобразования параллельного кода в последовательный.
Например какой-нибудь сдвиговый регистр или что-то типа этого))
Должно получиться типа интерфейса MII... как в заводских сетевых модулях.

MII интерфейс.jpg

(30.05 KiB) Скачиваний: 83

Или как в заводских сетевых картах компа.

MII интерфейс_2.jpg

(65.72 KiB) Скачиваний: 85

Как-то так))

Есть и другие варианты... Но они более затратные.

[roman.com]

А сейчас самая сложная часть)) Надо придумать Коммутатор/Мультиплексор.
У кого есть идеи ?))
Тут вариантов много. От простого мультиплексора до сдвиговых регистров...
Попробуем сделать простой мультиплексор из второй ATmega8. ))

Screenshot_1.jpg

(72.51 KiB) Скачиваний: 92

Итого две ATmega8 работают синхронно от одного кварцевого генератора.


Добавлено after 51 minute 35 seconds:
Дальше надо придумать коммутатор и синхронизатор.))
Вся сложность в том, что все элементы в схеме работают на частоте 20 МГц.
Поэтому нужен быстродействующий коммутатор и синхронизатор.))

[sashamelja]

И так...
Простой передатчик Ethernet на база ATmega8 может только передавать фиксированные пакеты Ethernet .
Для нормальной передачи пакетов Ethernet у ATmega8 не хватает тактовой частоты.))

Попробуем сделать простой мультиплексор из второй ATmega8. ))
_____
вам ходить по кругу, за не хватает, не надоело?

https://github.com/vad7/ControlHeatPump
Вот чел нормально нарисовал, это так я случайно зашел на огонек..

[roman.com]

Не надоело)) Будем делать пока не сделаем))

https://github.com/vad7/ControlHeatPump
Не впечатляет.


Добавлено after 3 hours 22 minutes 57 seconds:
Не вижу протокола TLS.
Он там есть вообще ? ))

[roman.com]

Продолжаем издеваться над AVR ))
Проверили разные схемы Коммутаторов...

Screenshot_1.jpg

(168.08 KiB) Скачиваний: 72

И нифига не работает)) Частота слишком высокая.

Значит попробуем по другому. Сделаем Сумматор. https://ru.wikipedia.org/wiki/Сумматор

Screenshot_2.jpg

(207.87 KiB) Скачиваний: 78

Так работает.
Получился типа двухфазный генератор сигнала Ethernet))

[roman.com]

На чём мы остановились...

Screenshot_1.jpg

(205.83 KiB) Скачиваний: 87

Получился типа трёхфазный генератор сигнала Ethernet))

[roman.com]

Вообще идея простая - что не может один МК смогут несколько МК.
Далее делаем многоядерный процессор на МК.))

Screenshot_1.jpg

(49.06 KiB) Скачиваний: 75

Далее надо придумать как синхронизировать три штуки МК.

[roman.com]

На чём мы остановились...
Синхронизировали работу двух МК.))
Теперь всё работает так:
1- Два МК работают от одного тактового генератора (кварцевый генератор).
2- Два МК выполняют все инструкции синхронно.

Screenshot_1.jpg

(171.37 KiB) Скачиваний: 62

Принцип работы синхронизатора простой.))
Перед началом выполнения инструкций первый МК передаёт сигнал синхронизации второму МК.
Второй МК синхронизируется по сигналу синхронизации от первого МК.
В итоге оба МК выполняют все инструкции синхронно.

И нифига не работает))
Видимо для синтеза сигнала Ethernet недостаточно просто синхронизировать выполнений инструкций. Необходимо ещё синхронизировать фазу тактового генератора... с учётом задержек на переключение выводов самого МК...
Короче пипец))

В общем работы продолжаются...))

[sashamelja]

Дай бог дожить до завершения роботы, что бы постигнуть суть сия действа)).

Ничего личного, просто интересно..

[roman.com]

Так сразу не поймёшь)) Это уже пошли многоядерные технологии))
Мы же делаем "Радиоуправляемый КОСМИЧЕСКИЙ кораблик своими руками".


Добавлено after 1 hour 9 minutes 22 seconds:
Продолжаем делать наш космический кораблик))

кораблик.jpg

(43.47 KiB) Скачиваний: 63

Видимо для синтеза сигнала Ethernet недостаточно просто синхронизировать выполнений инструкций. Необходимо ещё синхронизировать фазу тактового генератора... с учётом задержек на переключение выводов самого МК...

Это легко проверить)) Добавим в схему фазовый детектор тактового сигнала 20 МГц.

Screenshot_1.jpg

(179.43 KiB) Скачиваний: 56

Да, действительно. Фазовый детектор показывает задержку фазы тактового сигнала 20 МГц в несколько наносекунд.
Почему так происходит до конца не понятно))
Кварцевый генератор подключён к первому МК.
И он же используется для синхронизации второго МК.
Однако тактовый сигнал на второй МК приходит с задержкой несколько наносекунд.

Screenshot_4.jpg

(31.32 KiB) Скачиваний: 60

В этом вся проблема.


Добавлено after 2 minutes 13 seconds:
Решение.
Можно скорректировать тактовый сигнал с помощью LC или RC цепи...
Или можно использовать внешний тактовый генератор.
Другое...