Обсуждаем приемники, передатчики, радиомикрофоны, жучки, генераторы, ВЧ-усилители, антенны и прочее радиохозяйство
Ответить

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Вт фев 16, 2021 17:55:56

____
так что если не хотите открывать новые горизонты, то вам на ваших авриках, те ваши картинки выше, светят как солнце после полуночи
ESP32 - это среднее звено.
1. AVR
2. ESP32
3. Гаджет
Мы просто убрали среднее звено из схемы. Остались только AVR и Гаджет. Этого достаточно для картинок что выше.
____
Если в схеме есть Гаджет, то экранчики в схеме тоже не нужны.
____
а если ты от него зависимый это плохо в двойне...
кто от кого зависим ?)) каждый делает как ему нравится))
____
за 6 доларов уже прошитые просто два моторчика подпаять и к точке подключится..
к точке подключиться.. - ты же говорил что эта система не стабильна ?
sashamelja писал(а):ой блин что то не то нету соедения, а кораблик уплывает волнами, ... зависло блин надо перегрузить, а это не 5 секунд

или уже стабильна ? ))
:)

Добавлено after 30 minutes 32 seconds:
Кстати... забыл спросить))
А в твоей схеме есть шифрование ? Чтоб твой кораблик не угнали))
В нашей есть.
:tea:

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Вт фев 16, 2021 20:06:08

во перовых для ардуинщиков пофиг, какой борд есп или авр или стм..+-
во вторых есп32 самый стабильный и надежный процессор с которыми я игралса
_____
для тех картинок по минимуму надо передавать картинку с камеы+акселерометер и гироскоп (опять засада и с одним и с другим)
_____
да нету у вас гаджета, только в мечтах...розовых я так понимаю..
_____
не у нас а у тебя есть шифрование (или у вас уже раздвоение личности)?
_____
повторюсь я вас не виню, так как я сам просил не программиста мне помочь, и что есть то есть...
(потому для достижения цели я просто не мог не прийти к ардуино)ВОСПОЛЬЗОВАТСА НАРАБОТКАМИ СОТЕН ЛЮДЕЙ, А НЕ ОДНОГО НЕ ПРОГРАМИСТА
БЕЗ ОБИД ВЫ САМИ ТАК СЕБЯ НАЗЫВАЛИ НЕ РАЗ..(И Я НЕ ПРОГРАМИСТ)
_____
ой я не могу, шифруйте штирлиц, дальше!

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Ср фев 17, 2021 22:33:25

sashamelja писал(а):да нету у вас гаджета, только в мечтах...розовых я так понимаю..

:)))
sashamelja писал(а):или у вас уже раздвоение личности

у нас - Роман I ))
sashamelja писал(а):БЕЗ ОБИД ВЫ САМИ ТАК СЕБЯ НАЗЫВАЛИ НЕ РАЗ..(И Я НЕ ПРОГРАММИСТ)

)) имея опыт работы ведущего инженера... когда программисты бегают к тебе на консультацию))...
БЕЗ ОБИД ))
:tea:

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Ср фев 17, 2021 22:49:02

имея опыт работы ведущего инженера... когда программисты бегают к тебе на консультацию))

повезло вам..
_____
давайте купим по парочке STM32F103 и начнем вместе новый веток темы, с нуля?
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2 ... =15#detail

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Пт фев 19, 2021 12:21:02

STM32... а смысл ? )) там есть изернет ? или вифи ? ))
новый веток темы, с нуля ? И что там будет ? :roll:

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Пт фев 19, 2021 18:17:42

roman.com
Я забыл про разницу в приоритетах направлении(уш больно они разные) ,вопрос и предложение выше снимаемый(не будем больше тратить время друг друга попусту, это без полезно)
удачного развития вам и всего хорош ого..

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Пн фев 22, 2021 00:46:23

нрф работает прекрасно, жпс тоже хорошо(даже на совтовом юарте),компас пока выкинут, чуток почищено и поскладано на экране.
Танец жпс при 32 спутниках (по кругу в круге 1.5 мета)не фонтан но и не жопа..
https://drive.google.com/file/d/1HdUhet ... sp=sharing

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Пн фев 22, 2021 14:30:39

CRC забыл )) без CRC передавать пакеты низя))
:tea:

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Пн фев 22, 2021 21:52:03

меня сейчас-часть нрф не сильно интересует(работает нормально да и славо богу, я потусувал пару штук, все ставали в пару)

мне попалось видео в ютубе, где тест скетч мог тестировать нрф (адрес нрф, определять модель модуля, итд)почему у вас тема эта не развита в вашей умной системе..

я думаю что понимать что модуль подключен будет не лишним..(для диагностики, итд)

https://www.youtube.com/watch?v=hSB4LuRSE54
_____
Вчера на марс прилунился новый робот Perseverance. На борту у робота есть дрон. На марсе есть атмосфера, но очень разряженная. Этот дрон — это эксперимент получится ли летать в атмосфере. Через несколько месяцев будут запускать. Я в полном шоке, но связь между дроном и роботом — это зигби.

Цитата с википедии:

Communications with the rover are through a radio link using low-power Zigbee communication protocols, implemented via 900 MHz SiFlex 02 chipsets mounted in both the rover and helicopter. The communication system is designed to relay data at 250 kbit/s over distances of up to 1000 m

маск не дурак, решил хайпануть :)) :))
_____
задача щас 1, сделать адекватный варрант компаса с QMC5883L (из гамна и палок)

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Пн фев 22, 2021 23:03:33

sashamelja писал(а):мне попалось видео в ютубе, где тест скетч мог тестировать нрф (адрес нрф, определять модель модуля, итд)почему у вас тема эта не развита в вашей умной системе..

Какие именно нужны тесты ?
Чувак просто прочитал регистры nrf. Мы тоже так можем. А что это даст ? Модель ? А где в даташите модель ? ))
https://youtu.be/hSB4LuRSE54?t=213
"16 бит шифрования"
Screenshot_1.jpg
(18.69 KiB) Скачиваний: 44

чувак жжёт !!! ))) :)))
sashamelja писал(а):я думаю что понимать что модуль подключен будет не лишним..(для диагностики, итд)

Определить подключен модуль или нет очень просто - достаточно прочитать регистры.
самый первый регистр номер 7
Screenshot_2.jpg
(64.3 KiB) Скачиваний: 40

Кораблик читает этот регистр постоянно. По этому регистру кораблик знает подключен модуль или нет.
:tea:
Если чувак решил сделать обзор на китайские подделки то лучше бы рассказал чем они реально отличаются от настоящих... кроме того что они не работают с библиотекой ардуино)) Это не обзор а фигня какая - то ))
З.Ы.
в даташите есть специальные регистры для настоящих тестов nrf а не это фигня про библиотеки всякие))
:tea:
sashamelja писал(а):Вчера на марс прилунился новый робот Perseverance.

ура !!! :beer:
давно про него слышал... ещё летом...
sashamelja писал(а):связь между дроном и роботом — это зигби.

возможно... и что дальше ?
sashamelja писал(а):250 kbit/s over distances of up to 1000 m

кому нужна такая связь... даже видео 4K не посмотришь)) :)))
sashamelja писал(а):маск не дурак

маск не имеет к этому отношения )) :)))
sashamelja писал(а):задача щас 1, сделать адекватный варрант компаса с QMC5883L (из гамна и палок)

адекватный... даёшь радиокомпас !!! самый адекватный компас в мире ! ))
https://ru.wikipedia.org/wiki/Радиокомпас
:))

Добавлено after 1 minute 43 seconds:
З.Ы.
roman.com писал(а):CRC забыл )) без CRC передавать пакеты низя))

CRC не имеет никакого отношения к NRF.
:tea:

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Пн фев 22, 2021 23:50:08

CRC не имеет никакого отношения к NRF.

вот и хорошо..
_____
Вот я роз копал на гугл диске старый пример, нашел датчик китайскую подделку на китайскую поделку :)) :))
https://drive.google.com/file/d/1gbXDek ... sp=sharing
и все работает со всеми смещениями, и калибровками (короче ничего лишнего, из магнитометра-делаем компас)-но вот наклоны побороть очень не просто, кароче при качке по осям будет плавать где то на глаз градусов так 20(не знаю критично это или нет)
иначе надо тот интеллектуальный от боша(дфроботс)за 25 баксов- они компенсируют это по гироскопу програмно..
_____
так все просто а у вас не получилось на все могучем си, без библиотек :)) :))
_____
Вот например у вас можно как то понять что модуль нрф определился атмегой128 (что он подключен и рабочий)
а так нету связи и как понять с какой стороны хреновый модуль или дребезг на контактах..
(у того чела тот тестовый пример определил нрф с + а у меня просто нрф)
значит из регистров можно прочитать что это нрф24l01(из єтого можно понять что модуль не мертвый полностью и нету дребезга на контактах и ничего не перепутано при подключении)
А у вас просто пакеты туда обратно и ошибки (и из этого рсай)
_____
но это так, просто мысли а вы что хотите то и считайте..(или не считайте)
или делайте как по вашему правельно и удобно...
_____
а так по ощющениям и пару дневным наблюдениях (нрф бублики неплохо работают)

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Вт фев 23, 2021 11:49:24

УРА !!! ВСЕХ С ПРАЗДНИКОМ !!! :beer:

Добавлено after 4 minutes 58 seconds:
CRC не имеет никакого отношения к NRF.
CRC не имеет отношение к передачи пакетов и их хранению (в EEPROM например).
sashamelja писал(а):Вот например у вас можно как то понять что модуль нрф определился атмегой128 (что он подключен и рабочий)

То что нрф рабочий - определить никак нельзя)) Пока не передашь пакет.
:tea:
sashamelja писал(а):как понять с какой стороны хреновый модуль

никак )) Пока не передашь пакет.
:tea:
sashamelja писал(а):у того чела тот тестовый пример определил нрф

Ничего он не определил )) NRF не передаёт никаких данных о себе.
Тебя просто разводят)) Это как с "16 бит шифрованием" )) :)))

Добавлено after 5 minutes 10 seconds:
sashamelja писал(а):нрф бублики неплохо работают

нрф и без бубликов неплохо работают ))
sashamelja писал(а):вот наклоны побороть очень не просто

поставить гироскоп от качки ))
https://youtu.be/zLQUKEwtZgc?t=10
:)))

Добавлено after 2 minutes 1 second:
sashamelja писал(а):при качке по осям будет плавать где то на глаз градусов так 20(не знаю критично это или нет)

будет похоже что пьяный капитан за штурвалом)) :))

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Вт фев 23, 2021 13:29:49

будет похоже что пьяный капитан за штурвалом)) :))

не совсем коректное приравнивание (компас не руль)

положение руля получаса и матиматических прощетов что имеем и что надо в результате на сколько и к удой ближе,через левое или правое плечо и насколько близко мы к верному направлению движения...
количество положений руля и его чуствительность (можно менять)
_____
Я в шоке насколько все просто, а вы мне голову пудрили...

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Ср фев 24, 2021 16:00:11

sashamelja писал(а):Я в шоке насколько все просто, а вы мне голову пудрили...

во первых я никому голову не пудрил))
во вторых просто только в теории...
sashamelja писал(а):количество положений руля и его чуствительность (можно менять)

так выше куча видео по этой теме... с графиками настройки руля... траекторией движения и т.д.

У тебя была проблема с точностью GPS. Уже решил эту проблему ?
:tea:

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Ср фев 24, 2021 22:05:58

во первых я никому голову не пудрил))
во вторых просто только в теории...

как я теория, две библиотеки и все работает у сотен людей (они все потырили функцыи с тини++, и пантуютса на стеэмах)
но это ихние дело..
_____
А вы мне три года мозг парили, что все будет скоро, и наш чудо пульт может все а по сути он тригонометрию не знает и с айтуси не справилса..
Я КАНЕЧНО УТРИРУЮ :)) :)) :)) (но в каждой шутке есть доля правды)

Добавлено after 3 minutes 12 seconds:
_____
так выше куча видео по этой теме... с графиками настройки руля... траекторией движения и т.д.

по картинках вы спец конечно!!
а на практике где за три года интелектуальное управление, и цветной экранчик..

вы как ваш главный космонавт _гозин(будут, будет, великие, а ракеты советские)а люди такие как маск и насо по марсу ездят, и еду вам возят :)) :) :))
_____

Добавлено after 13 seconds:
У тебя была проблема с точностью GPS. Уже решил эту проблему ?
:tea:

проблемы не у меня, а у всех..(а если у всех значит такова жизнь) :)) :)) :)) :)) :))

за полтора метра пляску покругу при 32 спутниках над головой!!
МОЖНО ПИСАТЬ ЖАЛОБЫ ТОЛЬКО В ГАЗЕТУ ЗЕЛЕНЫЙ ГУДОК :)) :) :))
_____
ВОД ЕСЛИ В ЧИСТОМ ПОЛЕ, СО СПУТНИКАМИ ТРЕХ СТРАН, ДА И С ПРОГРЕТЫМ GPS, МОЖЕТ И БУДЕТ ТЕЗ 0.6МЕТРА(НО МОЖЕТ, А МОЖЕТ И НЕ МОЖЕТ)

Добавлено after 1 hour 53 minutes 38 seconds:
Компас интегрирован и все работает(руль рулит но долго ли?)пошёл на временной тест за окном..
https://drive.google.com/file/d/1_BN0hU ... sp=sharing

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Чт фев 25, 2021 17:13:59

sashamelja писал(а):где за три года интелектуальное управление, и цветной экранчик..

всё в гаджете))
sashamelja писал(а):вы как ваш главный космонавт _гозин

Рогозин:
"Сейчас точность Глонасс - 2,6 метра."
"После подключения наземных станций коррекции точность Глонасс - 1,3 метра."
https://youtu.be/IvsM2DQJYSo?t=195
:roll:
sashamelja писал(а):С ПРОГРЕТЫМ GPS, МОЖЕТ И БУДЕТ ТЕЗ 0.6МЕТРА

А как тогда геодезисты получают 7 миллиметров !? :shock:
Наверное они прогревают GPS сутки )) :)))
P.S.
По закону РФ при Межевание земли точность должна быть не хуже 10 сантиметров !!!
:tea:

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Чт фев 25, 2021 21:22:25

всё в гаджете))

:))
_____
Рогозин:
"Сейчас точность Глонасс - 2,6 метра."
"После подключения наземных станций коррекции точность Глонасс - 1,3 метра."

:))
_____
А как тогда геодезисты получают 7 миллиметров !?

там применяется комплекс мер, и профи оборудование..(если интересно найдете и почитаете)
это ни как не касаться данной темы..
_____
http://helpform.ru/544777

а вот тут то что касаетса и влияет на результат...

Добавлено after 2 minutes 27 seconds:
По закону РФ при Межевание земли точность должна быть не хуже 10 сантиметров !!!
:tea:

повезло вам с законами :)) :) :))

Добавлено after 8 minutes 46 seconds:
Харэ опять разводить демагогии, и сказки!!

Вы делаете и показываете свой чудо гаджет(все могучий)

И так как интелектуальное управление работает,
можно переходит ко второму пункту большой цветной экранчик с тачем..(китайский некшин 3.5дюцма за 6 доларов)думаю самое то..
Пока думаю как будет удобней через библиотеку или вручную по юарту(и там и там есть свои удобства)

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Пт фев 26, 2021 17:49:21

как будет удобней через библиотеку или вручную по юарту(и там и там есть свои удобства)

удобней будет написать свою программу... без библиотек и юарт.
будет максимальная скорость и любая графика и т.д.
:tea:

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Сб фев 27, 2021 00:24:23

Можно и свой язык придумать, но скорее всего кто его услышит подумает что вы больны, и вам надо в психушку (потому что он будет непонятен без знания правил) Потому это все не обосновано ничем..
Проще пользоваться тем что сделано, и в масах давно и прошло хотябы бета тестироване..Но просто с умом нужно пользоваться тем что есть ..

Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Вс фев 28, 2021 14:56:26

sashamelja писал(а):Можно и свой язык придумать

зачем ? есть куча готовых))
sashamelja писал(а):скорее всего кто его услышит подумает что вы больны

не понял... :shock:
sashamelja писал(а):Проще пользоваться тем что сделано

а что есть ?))
:tea:
Ответить