Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[roman.com]

а мы сейчас подключаем эхолот к пульту.

Screenshot_2.jpg

(126.34 KiB) Скачиваний: 158

корабль ещё не готов.

[sashamelja]

таких игрушек на OLED... вагон))
И маленькая тележка в нагрузку Адекватные люди берут адекватные экраны, а не по Мусоркам шастают Пляша с бубнами.. В поиске подходящего костыля

Добавлено after 1 minute 13 seconds:
а мы сейчас подключаем эхолот к пульту.

Плохо, паяльник времено у соседа..

[roman.com]

значит ждём соседа))
сначала надо всё проверить и настроить на пульте.... в кораблике настраивать сложней...
пока нет соседа... думай что там с ESP32 ))

[sashamelja]

значит ждём соседа))
ждем соседа его мать

Добавлено after 1 minute 17 seconds:
думай что там с ESP32 ))

не могу она стала програматором для сс2531, времено..

[roman.com]

ОЗУ больше нет... зато флеша дофига)) запихнём картинки во флеш...

пульт_14.hex

(94.79 KiB) Скачиваний: 180

и где наш кораблик ?))

[sashamelja]

пульт 12 меряет но что то не понятное (цифры совсем не реальные и пригают очень сильно)
пульт 13 не меряет(0000)
(но символ по рх идут)
пульт 14 вернулись картинки.

[roman.com]

цифры совсем не реальные и пригают очень сильно

значит эхолот выдаёт фиг знает что))
ты смотрел в терминале что выдаёт эхолот ?

Добавлено after 18 minutes 29 seconds:
Кстати... а как твоя ESP32 подключается к компу ? Через браузер ? Или по всяокму ? ))
Надо ещё подумать как через ESP32 подключить кораблик к компу...


Добавлено after 27 minutes 47 seconds:
P.S.
Выше мы делали радио управление корабликом через браузер... Но быстро поняли что это плохая идея)) Для радио управления корабликом больше подходят виртуальные машины. Радио управление через браузер больше не делаем.
Но если кто-то вдруг захочет сделать радио управление через браузер... вот пример кода (надо только немного переделать).

Вложения

пульт_браузер.rar

(8.16 KiB) Скачиваний: 138

[sashamelja]

значит эхолот выдаёт фиг знает что))
ты смотрел в терминале что выдаёт эхолот ?

Вернусь домой проведу парочку измерений (у нас щас идет коррекция даны под воду или нет в пульте?)
_____
Кстати... а как твоя ESP32 подключается к компу ? Через браузер ? Или по всяокму ? ))
Надо ещё подумать как через ESP32 подключить кораблик к компу...


У нас есп32 будет использоватьса как мозг автопилота и находитса в самом караблике, просто работать с парочкой библиотек и проводить пару арефметических просчетов по быстрому.
Зачем его подключать к кампу?Я не нахожу ни одной внятной причины..(если чтобы рисовать на карте нахождение обекта то проще по юарту прям на смартфоне через спец програму (мы это проходили, проку ноль от этого)..
_____
Кстати... а как твоя ESP32 подключается к компу ? Через браузер ? Или по всяокму ? ))
Надо ещё подумать как через ESP32 подключить кораблик к компу...


Все работают через вифи, а дальше кому какие варианты нравятса и подходят и хватает ума...Под конечную цель..
_____
Но если кто-то вдруг захочет сделать радио управление через браузер...

Стики и ацп (нету равных и не будет никогда в даном направлении)

[roman.com]

Нет никаких коррекций под воду в пульте... Мы не подключали эхолот к 128...
Выше подключали эхолот к ардуино. Я без понятия что там делала ардуина... На выходе ардуины были уже готовые данные Gap=1000mm... Вот и всё))

Зачем его подключать к кампу?Я не нахожу ни одной внятной причины..(если чтобы рисовать на карте нахождение обекта то проще по юарту прям на смартфоне через спец програму (мы это проходили, проку ноль от этого)..

Не только чтоб рисовать на карте нахождение объекта... Причин дофига..)) Перечислять долго... ))
Спец программы на смартфоне нафиг никому не нужны)) Только свои программы на телефоне.
По юарту не интересно... По звуковой карте не интересно... Блюпузы не интересно... Как ещё ?
Я знаю два интересных варианта подключения к компу: изернет и вифи.
-изернет - для проводного подключения.
-вифи - для беспроводного подключения.
Возможно есть ещё варианты... я не знаю))

Добавлено after 7 minutes 26 seconds:
Подключить 128 по изернет к компу просто. Есть два варианта:
- припаиваешь к 128 модуль W5500 (или аналогичный) и связь с компом готова)).
- через отдельный переходник Изернет - UART (любая мега + любой модуль изернет).
Это всё есть.

А как подключить ESP32 по вифи ?
- через отдельный переходник ESP32 - UART ?
ESP32 так умеет ? ))


Добавлено after 3 minutes 16 seconds:
P.S.
Раз уж ESP32 всё равно будет стоять в кораблике... то почему бы ей не работать ещё и как точке доступа вифи ? Зачем добру пропадать ? ))


Добавлено after 43 minutes 59 seconds:
P.S.
Выше хотели подключить к 128 карту microSD. Но потом передумали))
Исходник microSD пусть тут валяется. Может ещё пригодится))

Вложения

microSD.c

(12.04 KiB) Скачиваний: 109

[sashamelja]

P.S.
Раз уж ESP32 всё равно будет стоять в кораблике... то почему бы ей не работать ещё и как точке доступа вифи ? Зачем добру пропадать ? ))


потому что измерения и подсчеты нужно проводить быстро и стабильно(ну и понятно почему она будет стоять на модуле корабля) а дальность вифи 20 ну аж 30 метров (без пред усилков)впрочем как на нрф тех что без антенок..(Проку от того что создашь точку или подключишься к точке смартфона ну абсолютно никакого)
Только негативное влияние на стабильность и быстродействие всех просчетов итд (и увеличение возможности зависа итд)

Добавлено after 13 minutes 55 seconds:
Да что то не то с тем модулем (ростояние где то 2.5)

18:33:09.284 -> Gap=2431mm
18:33:09.458 -> Gap=3202mm
18:33:09.622 -> Gap=2824mm
18:33:09.824 -> Gap=4334mm
18:33:09.994 -> Gap=3233mm
18:33:10.197 -> Gap=2610mm
18:33:10.330 -> Gap=3224mm
18:33:10.533 -> Gap=2615mm
18:33:10.735 -> Gap=3211mm
18:33:10.906 -> Gap=4770mm

[roman.com]

Дальность моих NRF без антенны 380 метров по прямой... Но речь не об этом)) Причём тут вообще дальность... Никто никого не заставляет управлять корабликом по вифи))
Речь о том чтоб приконектится к ESP32 с компа или телефона... в первую очередь для передачи данных и настройки и т.д.
ESP32 зависает при включении вифи ? Странная у тебя ESP32...
Мега128 не зависает ни от чего... )) Иногда только EEPROM барахлит... но это отдельная тема)) Но даже при этом мега128 не зависает))
Вифи - это её основная задача ESP32. А потом уже всё остальное...

Исходники свежие)) Пусть тут валяются... чтоб не потерялись))

Вложения

new_исходник_модель.rar

(10.13 KiB) Скачиваний: 135

new_исходник_пульт.rar

(29.59 KiB) Скачиваний: 145

[sashamelja]

Дальность моих NRF без антенны 380 метров по прямой..

хорошие у вас нрф однако, я вам скажу без антен у меня больше 50 метров никогда не получалось (на практике пробовал минимум на 4 парах) и на всех примерно один результат длина моего участка а это кокрас 56 метров..Но все 56 нормально не тянет золотая середина около 30 метров, как и есп и зикбы все что 2.4 (но в вифи
есп чуток меньше длина, но если поставить спец библиотеку которая уменшает скорость до 0.25мбс (то получитса где то тегже 60 метров)
В сети есть море инфы про эксперименты с есп в любых направлениях и жанрах (куда не плюнь визде те есп)
Но щас все массово ринулись в степи сс25__

А мне если честно тема микроконтроллеров как то чуток прогорает, микропроцессора как то приятней

Вчера ко мне подошёл ребенок и спросил интересный вопрос, в роди простой и понятный, но ответить скорее мне надо не ребенку а самому себе.....

Зачем это все....

Добавлено after 6 minutes 18 seconds:
ESP32 зависает при включении вифи ? Странная у тебя ESP32...

Есп32 не может зависнуть, априори и за два года ни разу не зависала, максимум произвольный перегруз
_____
Вифи - это её основная задача ESP32. А потом уже всё остальное...


в каждом проекте свои задачи, в данном проекте я не вижу ни малейшей надобности в вифи на модуле корабля

_____
Мега128 не зависает ни от чего... )) Иногда только EEPROM барахлит... но это отдельная тема)) Но даже при этом мега128 не зависает))

[roman.com]

Зачем это все.... ? А зачем ребёнок ходит в школу ? Наверное за тем что бы узнать что-то новое... Мы тут за тем же))
Мы прошли от транзисторов... точнее от радиоламп и детекторных приёмников...

транзисторы.jpg

(186.33 KiB) Скачиваний: 70

До программирования на языках высокого уровня (объектно-ориентированное программирование)... на многоядерных многопоточных системах... с использованием сетевых протоколов... с шифрованием... и т.д. и т.п.))
Такому только в институте учат... И то только теорию. А у нас и теория и практика))

объектно-ориентированное программирование.jpg

(136.79 KiB) Скачиваний: 69

))

[sashamelja]

roman.com Вы самый оптимистичный человек на радио-коте

[roman.com]

Ну раз никто в кораблик вифи делать не хочет... будем делать в кораблик езернет))

Вложения

Proteus_8_модель.rar

(24.59 KiB) Скачиваний: 123

Proteus_8_пульт.rar

(24.43 KiB) Скачиваний: 113

[sashamelja]

Может лутшє https://ru.wikipedia.org/wiki/IEEE_802.15.4

Даже авры поняли что надо садитса в последний вагон Atmega128RFA1

[roman.com]

Atmega128 + nRF24L01 ~ 100 рублей
https://aliexpress.ru/item/32714290430. ... 1005850586
https://aliexpress.ru/item/1885211899.h ... 6616772369

Atmega128RFA1
https://aliexpress.ru/item/32958167558. ... 6465004231
300 рублей... за что ? ))

ещё плату надо...
ещё паять надо...


Добавлено after 1 hour 14 minutes 30 seconds:
тогда уж сразу с изернет)) PIC18F97J60
https://aliexpress.ru/item/32954376516. ... 6386001375

[sashamelja]

тогда уж сразу с изернет)) PIC18F97J60
Зачем? каково(какаооо)?
Есть куча адекватней вариантов, вот у чела прикольная картинка https://www.youtube.com/watch?v=ObaR4fSaXYI

[roman.com]

https://www.youtube.com/watch?v=ObaR4fSaXYI
))
Чувак говорит "я не буду использовать сторонние шилды Ethernet"

А это что ? Не шилд ?

LAN8742A.jpg

(16.11 KiB) Скачиваний: 69

Это тот же самый шилд, только уже распаянный на отладочной плате.
Со всякими шилдами любой может))
https://www.youtube.com/watch?v=wv-2mkR8xlg
А ты попробуй без шилда )) Подключи МК напрямую !

вариант 2.jpg

(39.13 KiB) Скачиваний: 70

Что ? Слабо ? ))

Именно такая у меня задача.

[sashamelja]

Что ? Слабо ? ))

Именно такая у меня задача.

Каковы будут преимущества, конкретно в каких параметрах или в цене, или в удобстве(или решится какая то задача что не решается другими способом)?