Схема драйвера сервопривода

[KurojNeko]

Здравствуйте. Пытаюсь найти схему для самостоятельной сборки сервопривода. Смог найти кучу схем как управлять сервоприводом, и драйверов шаговых двигателей.
Смог даже найти почти нужную схему, но там управление не от сигнала а от потенциометра.
Вроде принцип работы знаю, но мозгов собрать схему самому мне не хватит, поэтому прошу помощи.
Не хочу собирать сервопривод на микроконтроллере, это как стрелять из космического лазера по лягушкам. Если есть схема на дискретных компонентах, будет совсем хорошо. Но и на каком нить доступном чипе тоже пойдет. Причем нужны схемы как серв которые поворачиваются на угол, так и вращающихся с указанной скоростью.
И на всякий случай - я знаю что сервопривод можно купить, и знаю что из купленного сервопривода можно выдрать управляющую схему. Это не путь самурая )

[АлександрЛ]

Где-то мне попадалось, в старых книгах по радиоуправляемым моделям..
Есть кусочек схемы в протеусе, в качестве "навести на мысли":

Спойлер

Вот файл протеуса, на "поиграться":

Регулятор хода.zip

(17.42 KiB) Скачиваний: 92

Длительность импульса PPM регулируется RV1
второй резистор- для установки частоты повторения сигнала- 50 Гц.
В зависимости от длительности импульса на выходах 10 ИЛИ 11 CD4001 (561ЛЕ5) возникают импульсы с изменяющейся, в зависимости от длительности входного импульса, длительностью..

- кажется, эту схему я вот тут "подсмотрел"-
https://forum.cxem.net/index.php?/topic ... %B8%D1%8F/

Спойлер

https://radiostorage.net/uploads/Image/ ... spu-41.png
Это, как раз, схема сервопривода..
TA7291P "мостовой драйвер"
https://www.chipdip.ru/product/ta7291p
В принципе, его можно тоже на "дискретах" изобразить..

зы.. Книга
В. А. Днищенко
500 схем для радиолюбителей
Дистанционное управление моделями
https://sunduk.radiokot.ru/download/?id=1287546279
Начиная с 364 страницы.
Оттуда же, собственно, и приведённая мной схема.

Вложения

Регулятор хода.png

(131.48 KiB) Скачиваний: 137

Последний раз редактировалось АлександрЛ Чт сен 29, 2022 16:35:59, всего редактировалось 1 раз.

[vlasovzloy]

В моделист-конструктор на транзисторах сервопривод делали

[electroget]

KurojNeko писал(а):

Смог даже найти почти нужную схему, но там управление не от сигнала а от потенциометра.

Что значит "от сигнала"?

[АлександрЛ]

"от сигнала"?

99,9% здесь имеется ввиду PPM сигнал, применяемый в аппаратуре радиоуправления:
http://www.poprobot.ru/theory/ppm-pcm
импульс длительностью 1,5 мс +-0,7 мс с периодом повторения 20 мс..

[int4880053]

Все остро зависит от типа двигателя. Если пришлете прф
на двигатель то нарисую драйвер

[АлександрЛ]

В той же книге Днищенко есть аж целых 10 схем серв, и девять схем регкуляторов хода, в том числе и у которых H - мост на транзисторах. Стоит ли выдумывать новый велосипед?
А "драйвер"- можно поставить L298 с алишки:
https://aliexpress.ru/item/1005001621936295.html
https://aliexpress.ru/item/1005001636589392.html
https://aliexpress.ru/item/32341874990.html

[KurojNeko]

Посмотрел на схемы у Днищенко, почти все схемы на пачке советских чипов. Для регулятора хода есть чип L293B, для сервы пока чип не нашел. На мост мозгов хватит, на вычитание сигнала PPM (спасибо Александр) и синхронизацию сигналов - пока не потяну. Подозреваю для сервы есть готовый чип, но пока не нашел. В дискретные полезу чуть позже ) сначала попробую на чипах.

Добавлено after 7 minutes 17 seconds:

vlasovzloy писал(а):

В моделист-конструктор на транзисторах сервопривод делали

Не подскажите хотя бы год? )

[Morroc]

KurojNeko писал(а):

Подозреваю для сервы есть готовый чип, но пока не нашел.

Да, конечно. В любой серве такой и стоит. Возможно это мк какой то.
Вот взял расковыренную серву - там KC8801 http://www.kcsemitech.com/upLoad/down/m ... 435763.pdf

Последний раз редактировалось Morroc Вс окт 02, 2022 21:14:19, всего редактировалось 1 раз.

[vlasovzloy]

Не помню точно но чтото из 90х

[Morroc]

KurojNeko писал(а):

Не подскажите хотя бы год? )

Если прям с управлением как обычной сервой, то на мк проще сделать будет, наверняка есть готовое на ардуине какой нибудь.

[vlasovzloy]

87й. Радиопроп рисунок 10 серва
http://the-mostly.ru/misc/sistema_radio ... oprop.html

[KurojNeko]

vlasovzloy писал(а):

87й. Радиопроп рисунок 10 серва
http://the-mostly.ru/misc/sistema_radio ... oprop.html

Вот эт вы мне вкуснятину подкинули ) спасибо. Там еще и остальные модули радиоаппаратуры..

Morroc, на контроллере слишком просто ) Это не путь самурая.

[Morroc]

KurojNeko писал(а):

Morroc, на контроллере слишком просто ) Это не путь самурая.

Аа... подметать ломом плац... понимаю ) мне бы столько свободного времени )

[Asmodey]

KurojNeko писал(а):

Не хочу собирать сервопривод на микроконтроллере, это как стрелять из космического лазера по лягушкам.

Вам так только кажется. На самом деле рулевая машинка со всеми ее люфтами и инерционностями довольно сложное и капризное электромеханическое устройство, и ПИД-регулирование там будет нелишним. Чего на рассыпухе уже не сделать просто так.

Но для начала пойдет и на рассыпухе. Я рекомендую полистать книгу "Радиолюбительская телемеханика"Васильченко М.Е., Дьяков А.В. Второе издание 1986 года. Там есть схемы попроще чем "Радиопроп" из ж. "Моделист конструктор".

[electroget]

KurojNeko писал(а):

на контроллере слишком просто ) Это не путь самурая.

Согласен. С тем что делать не на контроллере требует очень высокой квалификации разработчика. Даже разработка только схемы такого устройства это очень серьёзная задача.

[vlasovzloy]

Ничо страшно, раньше летали плавали ездили на транзисторах. И щас на транзисторах, только очень маленьких и в корпус с ножками запакованых

[electroget]

vlasovzloy,
Так раньше говорят и деревья были зеленее и девушки красивее.

[Ёрш]

У автора в голове полная каша. Шаговый привод и управление им это одно, сервопривод и управление им это другое. Как правило сервопривод это комплект двигателя и драйвера, они продаются вместе по определённым причинам.
Начни с того, что просто почитай статьи о устройстве ШД и там будет теория касательно того как его крутить. Как правило там и дают простые схемы как реализовать вращение.

Из стандартных решений существуют микросхемы L297 и L298.

На сайте есть вот такая статья https://www.radiokot.ru/lab/hardwork/33/
Там как раз простейшая схема драйвера на логике.

А как ты будешь делать сервопривод (это тот который с обратной связью и энкодером) на простой логике это большой вопрос. Подозреваю, что "Не хочу собирать сервопривод на микроконтроллере" говорит о непонимание что такое сервопривод.

ADD: возможно речь идёт о какихто примитивных "серводвигателях". Я говорю о тех сервоприводах, которые применяют в станках.

[electroget]

Ёрш писал(а):

ADD: возможно речь идёт о какихто примитивных "серводвигателях".

ТС пишет, что ему нужны схемы сервоприводов которые обеспечивают изменение положения на определённый угол и схемы сервоприводов которые обеспечивают вращение с заданной скоростью. А это уже не может быть примитивно, потому что нужно делать с обратными связями. В прошлом веке такое конечно и без всяких МК делали, но это было довольно сложно и громоздко. Так что когда ТС пишет, что делать сервопривод на МК это как из пушки по воробьям, то он возможно заблуждается. В большинстве случаев, сервопривод на МК будет и проще и технологичней.