Радиоуправление: делаем сами.

[Perhatka]

а внешний нужент для :
максимальный доворот у рульмашинки за 3000 Мкс
у меня 100 уровней те 1 уровень 30 Мкс
не знаю как ешё об(ды гдеж чёртов твёрдый знак ?)еснить

[kalobyte]

а ты какие вещества употребляеш?

схемы управления сервами есть тут и в гугле
твоя схема работать не будет

[Perhatka]

употребляю валерьяну с муксосной кислотой
а про схему знаю

[Perhatka]

люди добрые , люди милые , люди хорошие
подскажите схему кварцевого передатчика и приёмника
ну иль хоть сайт

[Света]

http://www.radio-portal.ru/modules.php? ... x&menu=100

[Perhatka]

спасибо

[DIHALT]

Имхо проще радиоканал не на рассыпухе ваять. а на модулях. Воткнуть какой нибудь RFM12 или RC1240 и никаких забот.

HM-TR не бери только. У них прошивка сырая и глючная - настройки слетают по поводу и без.

[Perhatka]

а на 500мват будет ?

[Dimon82]

Наверное как и у многих, у меня в детстве была мечта- сделать модель с радиоуправлением.
По прошествии лет эта затея осталась в связи с чем я полез во всемирую сеть в поисках современной реализации моей мечты. Однако после 4-х часов поиска я поймал себя на мысли, что все что я находил в сети датируется 1974-1986 годами. Возможно я не там искал, но мой результат именно таков. На этом сайте есть одна привлекательная схемма на микроконтроллере и я ее пытаюсь реализовать. Конечно попутно я натыкался на магазины с готовым решением - купи и подключи, но это не то о чем я мечтал, с тем же успехом можно купить готовую модель, а я хочу собственными руками. И вот одна мысль не дает мне покоя: неужели нет схем радиоуправления моделями на современной базе???
Уважаемые Коты и Кошечки, если у вас есть информация по этой теме - поделитесь, пожалуйста.
Теперь конкретно о том что же я все-таки хочу: команды влево, вправо, вперед, назад и регулировку скорости. Причем если они будут реализованы на потенциометрах будет просто супер! Дистанция - метров 50, не более, но не менее 10.
P.S.: так как радиотехнического образования я не имею, есть только общие представления о работе, полученные в НГТУ на приводе, то прошу как можно подробнее особенно по части програмирования.

[aen]

есть одна привлекательная схемма на микроконтроллере.

Да Вы что?
Схем на современной базе полно.
Вот первая попавшаяся найденная гуглом на 15 команд с применением МК и радиомодулей.
Просто лень искать, т.к. их очень много.

http://cxem.net/uprav/uprav16.php

Там при желании даже с автором можно связаться. Он там на форуме "паяльника" и сидит. Его ник там Knazev33

http://forum.cxem.net/index.php?showuser=57001

Вот еще.

http://cxem.net/uprav/uprav12.php

Радиомодули приемника и передатчика можно применить готовые, а не самодельные как здесь.

Автора можно там же найти или на сайте VRTP
Ник у него и на "паяльнике" и на VRTP blaze

[Dimon82]

Спасибо большое!
Вы уж меня простите, наверное ищу немного не там...

[AlexMu]

http://forum.rcdesign.ru/f8/thread28745.html
http://www.rcdesign.ru/articles/electronics

[Dimon82]

Или я чего-то не понимаю или:
В первом случае идет обсуждение дисплеев и прочего с явным нежеланием делиться материалом (я просто устал читать умные фразы)
А во втором отдельные части для готовой системмы управления.

[AlexMu]

Современная аппаратура чаще всего модульная, т.е. пульт с кодером это отдельный девайс, ВЧ комплект передатчик и приёмник.
Например вот такой ВЧ комплект можно купить готовый:
http://www.parkflyer.ru/product/7380/

По первой ссылке, пожалуй, самый функциональный кодер из любительских проектов, там есть всё включая исходные тексты программ. Более компактно материал можно посмотреть здесь:http://sites.google.com/site/samocoder/variantes/nokia3310_unoriginal#TOC-6

По второй ссылке наиболее популярный приёмник.

Если всё кажется слишком сложно можно посмотреть здесь: http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/compel.html
Но на мой взгляд на сегодяшний день это несколько устарело.

Ну, а если лень разбираться, может стоит купить готовый
http://www.parkflyer.ru/product/8992/

[Dimon82]

AlexMu, наверное сложно будет объяснить почему я не пошел по пути - "пойди купи готовое", но я попробую. Есть в жизни вещи которые не ограничиваются понятием "имею/не имею" (в понимании есть в наличии или нет), некоторые вещи хочется сделать именно своими руками. Пусть криво, пусть на коленке и левой рукой, но сам, и не купил.
То что сборки популярные это хорошо, но насколько я понимаю они и "заточены" должны быть под одно иначе приемник "не поймет" команды передатчика, или я не прав?

[FlySnake]

То что сборки популярные это хорошо, но насколько я понимаю они и "заточены" должны быть под одно иначе приемник "не поймет" команды передатчика, или я не прав?

Не прав На входе передатчика - PPM, на выходе приёмника - он же. Всё что нужно изобрести - PPM кодер для передатчика чтобы положение ручек (сопротивление резисторов) преобразовывал в длительность импульсов. В интернете море информации про это, в том числе на рцдизайне попадалсиь готовые проекты, там на МК ничего сложного

[aen]

На входе передатчика - PPM, на выходе приёмника - он же.

Если бы это было так на самом деле, то как весело бы мы жили.
Можно провести эксперимент. К обычному батарейному приемнику подсоединить еще электродвигатель и послушать, что там будет. И это даже необязательно от той же батареи, что приемник питается.
К сожалению на выходе приемника присутствуют еще шумы и помехи, хотя бы от тех же двигателей, да и не только. Помех в зависимости от диапазона полно и они разные на разных диапазонах.
Это как раз основная трудность. Задача в том числе решается и с помощью кодера. Нужно так закодировать команды, что бы на выходе приемника они отличались от шумов и помех, а для этого нужны знания в теории радиоприема.
Внешние помехи в принципе разные для разных диапазонов волн. Чем выше по частоте залезешь, тем промышленных меньше, а вот от помех от собственных двигателей нужно как то избавляться или применять такое кодирование, что бы наш сигнал можно было выделить из них.

все что я находил в сети датируется 1974-1986 годами

Так вот за эти годы ничего не изменилось в теории приема.

как можно подробнее особенно по части програмирования.

Нужно не само программирование, а принципы помехоустойчивого приема и вот их и запрограммировать.
Т.е. опять не те приоритеты. Само программирование дело десятое. Главное алгоритм передачи команд и не просто команд, а команд при наличии помех.
Здесь десяток тем про радиоуправление. Все одинаковые и во всех одно и то же заблуждение.
Поэтому читать старые книжки очень даже полезно. Их умные люди написали и с тех пор ничего нового не придумали.
А на чем делать все это, на транзисторах или на МК - дело десятое.

[Dimon82]

мдя... я вновь перечитал Ваши сообщения, посмотрел ссылки.
Я вероятно опять чего то не догоняю, Вы уж меня простите, но ссылку для приемника продублируйте пожалуйста, а то передатчик я вижу: http://sites.google.com/site/samocoder/ ... inal#TOC-6
а на приемник - что-то не по глазам мне....

[FlySnake]

Zvezda, отделять мух от помех - задача этих ВЧ модулей. Как они заворачивают этот PPM для передачи по радиоканалу в данном случае не важно. Важно то что взяв готовые ВЧ модули как AlexMu показал (тысячи их) мы подаём пачки канальных импульсов на вход передатчика и забираем их рассортироваными по выходам на приёмнике готовыми для управления сервами. А уж во что их завернули нам не критично если не изобретать своё кодирования сами знаете с чем
А простейшие системы где канальные импульсы с ЧМ так и вдуваются в антенну практически вымерли ибо с помехами там действительно хреново

[Dimon82]

Zvezda, по части теории приема я не спорю, радиоволны остались прежние и законы физики никто не отменял. Я имел в виду скорее аппаратные средства реализации теории.
"Нужно так закодировать команды, что бы на выходе приемника они отличались от шумов и помех, а для этого нужны знания в теории радиоприема." тоесть без 3-5 лет учебы машинку мне не собрать, только купить?
вопрос по поводу помех и кодировки: разве современные кодеры не решают эту проблемму хотябы от части?

Последний раз редактировалось Dimon82 Вт авг 24, 2010 10:55:59, всего редактировалось 1 раз.