Что бы еще такого сделать?... Предлагайте! Обсудим все!!!
Ответить

Лазерный датчик пересечения

Вт мар 17, 2020 15:08:47

Здравствуйте!
Имею самодельную систему хронометража для соревнований, основанную на сборе временных штампов пересечения луча. Сейчас луч сделан на основе светодиодов ИК-спектра и приемников TSOP1736.
Проблема в том, что в последнее время створ старта и финиша начал увеличиваться до 4-5 метров, что слишком много для излучателя, существует неудобство настройки, а также при воздействии солнечных лучей несколько раз происходила засветка приемника. Взвесив все "за" и "против", решил перейти на лазерные излучатели.
Вопрос в том, какой мощности необходим модуль, какой длины волны (или хотя бы цвета) брать модуль, ну и если возможно - модельку. В датчиках пересечения существуют стабилизированные 3.3В и 5В.

Всем Спасибо за Советы!

P.S.: у меня был небольшой эксперимент с лазерным модулем красного свечения около 80мВт и фотодиодом - через 2 часа работы фотодиод задымился) поэтому прошу совета. :facepalm:

Re: Лазерный датчик пересечения

Вт мар 17, 2020 15:15:43

Брали на али лазерные модули на 12В, название не вспомню - надо на работе посмотреть на саму железяку. В комплекте приемник и передатчик. Передатчик модулирует луч, поэтому посторонняя засветка не влияет на прием (и, соответственно, посторонним лазером тоже нельзя помеху навести).
Использовали на соревнованиях по даунхиллу (ширина створа на финише порядка 10 метров) и лыжам.
Еще используем лидары, если ширина створа не больше шести метров.
Правда, наши лидары имеют всего лишь 1 измерение в миллисекунду, поэтому надежней лазеры - с их помощью гарантированно получается точность в 0.1мс. Время старта и финиша синхронизируется по GPS. А для автомобильных соревнований мне заказали к хронометру еще и вот такое светодиодное табло прикрутить.

Re: Лазерный датчик пересечения

Вт мар 17, 2020 15:25:26

На ТСОПе засветка не мешает, если сигнал излучателя модулирован.
Единственно наведение на тубусы с датчиком может проблему вызывать.
8)
Воть чего-то такого:
http://img.radiokot.ru/files/20529/r2u6lo2fd.GIF
:roll:
Собственно ТСОПы весьма не любят непрерывную несущую - нужно несущий сигнал обязательно модулировать, иначе ТСОП перестанет реагировать на сигнал.
8)

Re: Лазерный датчик пересечения

Вт мар 17, 2020 17:10:48

Брали на али лазерные модули на 12В, название не вспомню - надо на работе посмотреть на саму железяку. В комплекте приемник и передатчик. Передатчик модулирует луч, поэтому посторонняя засветка не влияет на прием (и, соответственно, посторонним лазером тоже нельзя помеху навести).
Использовали на соревнованиях по даунхиллу (ширина створа на финише порядка 10 метров) и лыжам.
Еще используем лидары, если ширина створа не больше шести метров.
Правда, наши лидары имеют всего лишь 1 измерение в миллисекунду, поэтому надежней лазеры - с их помощью гарантированно получается точность в 0.1мс. Время старта и финиша синхронизируется по GPS.

Если не сложно - посмотрите пожалуйста маркировку лазерных модулей... У меня точность до 0.003 сек вышла.


Спойлер
А для автомобильных соревнований мне заказали к хронометру еще и вот такое светодиодное табло прикрутить.

Вот у меня тоже автомобильные соревнования, и для них было сделано вот это - в соседней теме https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php ... 7#p3176967


BOB51 писал(а):На ТСОПе засветка не мешает, если сигнал излучателя модулирован.
Единственно наведение на тубусы с датчиком может проблему вызывать.
8)
Воть чего-то такого:
http://img.radiokot.ru/files/20529/r2u6lo2fd.GIF
:roll:
Собственно ТСОПы весьма не любят непрерывную несущую - нужно несущий сигнал обязательно модулировать, иначе ТСОП перестанет реагировать на сигнал.
8)

Насчёт прошлой реализации - модуляция была, но при закате, года солнце даже фильтр пробивало, получалось мерцание постоянное при свете солнышка.

Re: Лазерный датчик пересечения

Вт мар 17, 2020 17:18:49

А может проще поставить светофильтр на фотодиод?
80 мВт, сконцентрированные на фотодиоде - это фотодиоду может быть многовато...

Попробуйте закрыть фотодиод несколькими слоями тонировочной пленки для стёкол авто.... или вообще сначала кусок черной бумаги с дырочкой от иголки (своего рода пинхол-объектив)...

Положить заведомо большое число слоев тонировки, потом убирать по одному, что бы фотодиод начинал реагировать на лазер... Как только начнет - на этом остановиться.....

Re: Лазерный датчик пересечения

Вт мар 17, 2020 19:51:04

Там фильтр перед мордой ТСОПа ставится.
А сам приемник обычно достаточно глубоко в длинном тубусе - засветка только при случае прямого направления на солнце.
В таком случае и лазер не поможет!
8)
Сама трубка (как и бленда на фотообъективе) имеет внутренние ребрышки-рассеиватели.
8)

Re: Лазерный датчик пересечения

Вт мар 17, 2020 20:38:04

BOB51, Не, я про то, что диод от лазера сгорел за 2 часа у топикстартера.

Re: Лазерный датчик пересечения

Вт мар 17, 2020 21:19:41

Детская лазерная указка (красная 5 мВт, кажется)) спокойно несколько метров (ок.10) с обычным ФД-256 работала, с 10 м только с руки попасть трудно...)))

Re: Лазерный датчик пересечения

Ср мар 18, 2020 08:55:32

посмотрите пожалуйста маркировку лазерных модулей...

ESJG-18T20NO.
У меня точность до 0.003 сек вышла.

В смысле - время срабатывания после пересечения лучей? Мы таких опытов не ставили - это не нужно. Нужно, чтобы разброс между двумя датчиками был минимален, в серии измерений эта величина вышла меньше 1мс. А если они даже на 0.5с будут запаздывать - не страшно, т.к. это не повлияет на итог соревнований.
// вообще же, я неоднократно этим ненормальным организаторам говорил, что им даже точности в 0.1с - слишком много! При общем времени заезда ~5 минут такие точности — пшик! Да и время срабатывания створа зависит от конфигурации велосипеда + на старте обычно некоторые рвут быстро, а некоторые тупят. В общем, если быть беспристрастным судьей, то при разности времен участников в 1-2 секунды следует считать, что их время абсолютно одинаково!!!

И да, мощностью в 80мВт режут картон и фанеру! Неудивительно, что у вас светоприемник сгорел... Здесь максимум 5мВт нужно.
А чтобы удобней было на старте юстировать, заведите очки того цвета, какой лазер используется. А еще лучше - купите на али световозвращающую пленку. Мы с ней экспериментировали - превосходно получается. Дополнительный бонус - не надо траншею для провода копать под трассой! Просто со стороны хронометра ставим скрученные вместе лазер и светоприемник, а с противоположной стороны устанавливаем светоотражатель. И попасть проще, чем в маленький лазер. Правда, мощность значительно теряется, вот здесь для широких створов как раз 80мВт сгодились бы!
Ответить