Усилить дешевый трехосевой стабилизатор смартфона

[Upgrader]

Мяу. Есть такая идея.
Купить самый дешевый китайский трехосевой стабилизатор и усилить его для использования не по назначению.
Например хочу фару мотоциклетную застабилизировать.

Для этого можно заменить моторы, слегка переделать механику, усилить электрику. Сделать влагозащиту.
Как думаете, реально? Или слишком сложно?

Или может быть проще с нуля делать свой стабилизатор?

[TrumPIC]

Та вроде в сети на форумах моделистов лежили ранние версии стабилизатора гимбала от AlexMoss на аврке. ИМХО проще взять его и не мучиться с микроскопическими китайскими поделками.



https://festima.ru/docs/256112976/mosco ... sa-alexmos

[74LS00]

Самый дешёвый стабилизатор стоит несколько тысяч, я бы сказал дохрена тысяч.
Что именно вы хотите купить ? А то мне бы как раз не помешал.

[Upgrader]

74LS00, тыщи 3 на aliexpress самые дешевые вроде были. По отзывам вроде работает норм, только слабые и с минимум функций ну и естественно с самым говяным аккумулятором.
Под переделку без разницы, лишь бы работал адекватно по электронике.

[Prolog]

С точки зрения усиления - абсолютно реально. Заменить серводвигатели, усилить драйверы к ним, допилить механику по вкусу . НО потом ожидает конкретный геморрой с пыле-влаго-водо и т.д.и защитами. Да и если использовать как стабилизатор фары - надо хорошо рассчитать механику, чтобы на очередной кочке всё не развалилось и не прилетело фарой в лоб. Китайская пластиковая механика не рассчитана на такие перегрузки.

[vlasovzloy]

А зачем фаре три оси? Достаточно одной

[Upgrader]

vlasovzloy, наклон по горизонту т.к. двухколесный транспорт сильно наклоняется в поворотах и СТГ улетает далеко вверх ослепляя встречных и наоборот край дороги с обочиной совсем не видно. И наклон вверх-вниз как обычно у всех (для ям на дороге и компенсации наклонов амортизаторов). Получается две оси минимум. Только так можно нормально застабилизировать на российских ямах.

[bolek]

Upgrader писал(а):

... хочу фару мотоциклетную застабилизировать...

А такое уже ставят на мотоциклы?
Что-то у меня большие сомнения в полезности этой затеи, иначе она была бы давным-давно реализована на серийных мотоциклах.

Просто чтобы убедиться в полезности затеи, можно взять любой проект на ардуине и модельных сервоприводах, вместо фары использовать легкий светодиодный фонарик.
Другие варианты - переделка смартфонного, изготовление самому с BLDC моторами - будут дольше и затратнее.

[vlasovzloy]

Ага поехал направо, а фара повернула налево и одним хрустиком меньше

[Upgrader]

правильно, значит надо 2 оси, а не три.

Добавлено after 3 minutes 33 seconds:

А такое уже ставят на мотоциклы?

На автомобилях высокой ценовой категории ставят, это очень офигенная вещь.
Про мотоциклы как-то не в курсе.

Просто чтобы убедиться в полезности затеи, можно взять любой проект на ардуине и модельных сервоприводах, вместо фары использовать легкий светодиодный фонарик.

Да, наверное так и сделаю для начала.

[musor]

забавная идея если не прокатит на мотике приделаешь к камере

[bolek]

Upgrader писал(а):

..На автомобилях высокой ценовой категории ставят, это очень офигенная вещь...

Да подсветку поворота стявят уже много куда, кроме нижних комплектаций. Но это несколько не то: на кочках (лежачем полицейском) свет по-прежнему прыгает вверх/вниз, т.е стабилизации фары, как пушки в танке, нет.
Авто не наклоняется в повороте, там доворот света пропорционален повороту руля и скорости. Как такое сделать на мотоцикле - доворот света при повороте руля и, независимо, при наклоне - пока не соображу.
При повороте руля на мотоцикле фара повернется вместе с ним и никакого доворота вроде не нужно.
Картинки порисуй?

[Upgrader]

свет по-прежнему прыгает вверх/вниз, т.е стабилизации фары, как пушки в танке, нет.

Нет не прыгает. Я говорю именно про стабилизацию. Она только на топовых тачках, но есть, поинтересуйтесь.

[12943]

bolek писал(а):

При повороте руля на мотоцикле фара повернется вместе с ним и никакого доворота вроде не нужно.

При повороте на мотоцикле руль поворачивать почти не надо.

Добавлено after 2 minutes 13 seconds:

Upgrader писал(а):

Нет не прыгает. Я говорю именно про стабилизацию.

надо объединить два комплекта от авто, это намного проще самодельного.

[bolek]

При повороте на мотоцикле руль поворачивать почти не надо.

Может и не надо на шоссе и на 100+ км/час. Но в этих условиях и никакой стабилизации не нужно. А на кочках/ямах - для чего и нужна стабилизация - не полетаешь, и без руля не повернешь.

[As]

...А теперь прикинем: на пути не "кочка", а достаточно длительный подъём - а Ваша "стабилизация" довернула фару "в горизонт", т.е. светит себе под нос, ничего не освещая вдали... На спуске - противоположная ситуация, "стабилизация" задерёт фару в небо... У автомобилей высота пучка рассчитывается по загрузке осей, и только у самых дорогих установлена система распознавания образов, управляющая матричной фарой (она не вертится, а просто включается та или иная группа светодиодов...)

[12943]

Тема, конечно, беспонтовая. Надо чётко уяснить: абсолютное большинство электронщиков понимает автомобиль (мотоцикл) не лучше,
чем обычный водила - электронику, т.е. никак.

Добавлено after 1 hour 2 minutes 42 seconds:

As писал(а):

на пути не "кочка", а достаточно длительный подъём - а Ваша "стабилизация" довернула фару "в горизонт", т.е. светит себе под нос, ничего не освещая вдали... На спуске - противоположная ситуация,)

Надо мотоциклисту фару на бошку закрепить.

[As]

"Шахтерский фонарик"? Тоже вариант...

[GoldenAndy]

Надо мотоциклисту фару на бошку закрепить.

и будет аналог самокатера, который светит своим самокатом во все стороны и слепит всех подряд. Или есть особо "умные" велосипедисты - они берут обычный фонарик, цепляют его на руль и включают в режим стробоскопа. Так и хочется ему в ответ так же дальним в рожу помигать. Но тут увы, это помешает остальным участникам ДД.

По стабилизации фары - тут, по правильному, нужно отслеживать передний и задний аморты + акселерометр на ускорение/торможение.
Что бы отличать кочку от подъема/спуска, торможения или ускорения. Это по тангажу.
По крену - отслеживать скорость, угол поворота руля, крен. И доворачивать/не доворачивать фару.
КМК, просто застабилизировать фару будет хуже. Нужно ею управлять.

[Upgrader]

КМК, просто застабилизировать фару будет хуже. Нужно ею управлять.

Пичалька. Ну ладно, значит с фарой вопрос закрыт. Можно конечно вывести корректор вверх-вниз на руль, но это уже ладно... фантазии.

Тем не менее открыт вопрос о усилении дешевого трехосевого стабилизатора.
Эта тема сама по себе интересная.
Применить есть где, стабилизатор вещь нужная в хозяйстве.