Что бы еще такого сделать?... Предлагайте! Обсудим все!!!
Ответить

Вы приучили кошку к унитазу?

Да
7
21%
Нет
22
65%
В процессе
0
Нет ответов.
Отказался после неудачных попыток
3
9%
Есть в планах
2
6%
 
Всего голосов : 34

Re: Авто смыв унитаза за котом

Чт янв 23, 2014 17:11:47

схема.jpg
(38.19 KiB) Скачиваний: 773

SW1 на размыкание.
SW2 к поплавку в бачок (такой же)
L1 --- ваш соленоид.
Нарисовал за минуту от руки.
И что тут сложного? :)

Re: Авто смыв унитаза за котом

Вт авг 19, 2014 22:36:49

По поводу автоматических умывальников и писсуаров в общественных местах. Здесь дело не в удобстве (значительных удобств не добавляет), а в уходе от антисанитарии. Никто не мацает краны и кнопки = не распространяется зараза. Ну и экономия воды тоже присутствует.

Своего котяру переучивал от лотка на унитаз (сверху детское сиденье с маленькой дыркой) с помощью журнально-газетной технологии и метода тыка носом. :))
Тоже задумывался об автосмыве, но перечисленные варианты не годятся:
1. Малая дверка в двери - кот заходит в туалет не только за нуждой, там его тарелка и вообще это его комната. :)
2. ИК-датчики и кнопки под сиденьем - кот иногда любит просто полежать сверху на унитазе, поэтому вариант отпадает.
Остаётся вариант датчика, реагирующего на "чесание" сиденья до и после. Какие здесь можно придумать датчики? Будет ли работать пьезодатчик и как его подключить?
Ещё вариант - микрофон+усилитель. По-моему, самый оптимальный вариант. Главное, настроить чувствительность так, чтобы не срабатывал от посторонних шумов.

Re: Авто смыв унитаза за котом

Чт авг 28, 2014 14:09:08

Внесу свои соображения по поводу....

1. Есть у кошаков повадка - спать в сортире. Как обстоит дело с унитазом - не знаю. Предположим что котик любит переодически спать на ободке.
2. Из п.1. можно сделать наблюдение: Сколько кот затрачивает времени погадить. Это время почти наверняка будет меньше чем "на поспать".

Отсюда вывод - Необходимо определять количество времени нахождения кота в области отжожего места.

Методика определения - на вкус и цвет. Самым разумным на мой взгляд - это детектирование RFID метки в области.

RFID метку на животное можно прицепить 2мя способами:
1 - ошейник (подходит для собак)
2 - чипирование - Для породистых иногда это обязательное требование заводчиков и всяких выставочных федераций.
Логика следующая:
Нет метки - котик где-то бродит.
Появилась метка - котик пришел, считаем время присутствия.
Метка пропала - котик ушел, останавливаем подсчет времени.
Если время присутствия усредненного "погадить" больше - значит кот спит, иначе кот нагадил и включаем таймер (например 1 минута, чтоб кот ушел из туалета) и смываем. В случае RFID можно даже узнать когда кот вышел из туалета.

Есть небольшая проблема. Данная система детектирования объекта - явно будет громоздка и не гигеенична...хотя....
и еще - не известно, как оно влияет на организм. по идее не должно, но была в свое время пугалка про рак моска от мобильника.

Есть еще один из вариантов детектирования наличия животного - использование камеры, возможно даже в ИК диапазоне, и даже минимального разрешения.
Суть алгоритма такая:
Камера настроена таким образом, что-бы различала "пятна", тоесть минимально достаточная детализация. Через определенное время(положим секунды 3), в цикле, камера снимает гальюн. Если предыдущая фотка не отличается более чем полностью от текущей, то животного скорее всего там нет, либо оно там спит. Соответственно при изменении картинки получам событие - "присутствие". Для точного определения наличия - добавляется "эталонная" фотка - объект отсутствует.
В данном случае система сложна, и будет в первых версиях глючить, если например жЫвотное сдвинуло или уронило ободок. Коррекция таких моментов потребует нехилых алгоритмов распознования картинки. На мой взгляд - самым оптимальным было бы конечно рассмотреть вариант с RFID

Re: Авто смыв унитаза за котом

Пт авг 29, 2014 11:42:03

Тоже интересный вариант, сложноватый только.

Re: Авто смыв унитаза за котом

Пт авг 29, 2014 12:00:01

Еще как вариант, если котейко ходит в туалет с использованием ободка.
продумать схему на тензодатчиках. Если вес верхней площадки <> пустому = Котейка присутствует на ободке.
Но все-же RFID мне как то больше по душе :)

Re: Авто смыв унитаза за котом

Вт июн 26, 2018 18:09:48

Хотелось бы узнать, удалось ли в итоге реализовать автосмыв за котом. :)
А то тоже стоит такая же проблема. :)

И можно ли взглянуть на результаты? Заранее благодарю :)

Пару денежных бумажек превратилась в запрограммированный контроллер и монтажную плату с проводками. Не знаю как это всё произошло, я говорил только, а получил каким-то образом работающий прототип.
Screenshot_79.jpg
электрическая схема устройства для смыва унитаза за котами
(9.4 KiB) Скачиваний: 252

После этого при помощи паяющего товарища - в более-менее оконченный продукт.
Screenshot_80.jpg
монтажная плата, новая плата
(184.96 KiB) Скачиваний: 577

Screenshot_81.jpg
компактная реализация
(199.7 KiB) Скачиваний: 629

Как примерно это крепилось:
Screenshot_82.jpg
Не без геморроя. Все крышки убраны. Датчик и лампа реагируют на наличие тела кота.
(141.39 KiB) Скачиваний: 230

Re: Авто смыв унитаза за котом

Ср июн 27, 2018 06:10:02

Не прошло и 4 года...

Конструкция облагорожена или так и есть?

Re: Авто смыв унитаза за котом

Ср июн 27, 2018 07:44:53

-=Vovka=- писал(а):Конструкция облагорожена или так и есть?

Сунул плату с датчиком в пластмассовую банку из под кильки. Плата внутри закрыта, а в крышке в отверстие, куда просунул внатяг датчик наружу. Выходят пару проводов к "смывателю" и питанию. Фотографий нет. Можно считать, что конструкция так и есть, чуток облагорожена. Принципиально ничего не поменялось. Датчик света, лампа, привод.

-=Vovka=- писал(а):Не прошло и 4 года...

Время пропорционально пользе, полученной от местных электронщиков :wink:
(Ирония)

Re: Авто смыв унитаза за котом

Чт сен 27, 2018 09:51:38

мужик задал вопрос в 2013 году, кто нибудь знает, у него все получилось? :))

Re: Авто смыв унитаза за котом

Пт сен 28, 2018 09:28:37

Кот, видя мучения хозяина, научился сам сливать.
Ответить