Робот для травления печатных плат.

[Artiom N.]

У меня почти так все и устроено. Сверху, в контейнер с раствором, закачивается воздух при помощи миниатюрного шестивольтового насоса от тонометра. Воздух от насоса проходит в контейнер через фильтр с активированным углем. Это я перестраховался на случай если пары хлора будут проникать через трубку обратно в насос (при отсутствии давления), что-бы на повредить сальники, манжеты насоса. Воздух выдавливает жидкость по трубке в ванночку. Уровень жидкости в ванне отслеживается поплавковым датчиком. Во время слива открывается воздушный клапан и жидкость, самотеком уходит обратно в контейнер (по принципу сообщающихся сосудов). Подогрев жидкости осуществляется нагревательным элементом в ванне, защищенным от агрессивной среды.

И в чём тогда проблема с кислотой?

Перемешивание - при помощи пузырьков воздуха от насоса аквариума (не знаю правда насколько это будет эффективно).

Я бы просто контейнер с заготовкой перемещал или сделал обычную мешалку для циркуляции. Но, в общем-то, это не принципиально.

А вот насчет аварий никто не застрахован, даже военная техника с многократным запасом надежности.

:-\ Не смешно.

Рано или поздно ломается все: трубки рассыхаются, пояляются утечки в соединениях под хомутами и т.д. Поэтому концентрированная азотная кислота меня и смущает.

На этот случай есть регламент:
1. Работайте там, где утечка не будет представлять серьёзной опасности.
2. Проводите тех. осмотр.
3. Работайте в защитной одежде.

Кислота - не ахти какой опасный реагент. Причём, возможно ещё и дешевле выйдет.
Да и не факт, что сильно опасней: сколько вам в ванночке хлорного железа потребуется, а сколько кислоты?


Кстати, посмотреть было бы интересно... Но вот насчёт лазерной системы...
Я бы забраковал.
"Система машинного зрения" (из одной копеечной веб-камеры), вероятно будет намного проще. С позиционированием по меткам на плате, как двумерные QR коды.

[МКС]

Механику робота почти доделал. Общий вид:

IMG_1997.JPG

(58.55 KiB) Скачиваний: 589

Схват манипулятора:

IMG_2011.JPG

(51.45 KiB) Скачиваний: 519

Ванна для травления:

IMG_2001.JPG

(59.86 KiB) Скачиваний: 563

Камера для промывки и просушки платы( пока снята с робота):

IMG_2005.JPG

(42.43 KiB) Скачиваний: 523

[МКС]

Осталось для него написать управляющую программу под ATmega 16

Вид слева:

IMG_2015.JPG

Робот (вид слева)

(187.37 KiB) Скачиваний: 506

Вид спереди:

IMG_2017.JPG

Робот (вид спереди)

(173.11 KiB) Скачиваний: 493

Вид справа:

IMG_2018.JPG

Робот (вид справа)

(181.42 KiB) Скачиваний: 479

[Brigadir]

Ну....мастер!!! Молодец! А я думал - болтаешь....Извини. если ранее обидел. Прими мои аплодисменты!

[ОРИОН]

МКС, на вид работоспособная конструкция. Непонятно зачем ранее нужно было "запускать пузыри"?

[МКС]

Ну вот... наконец таки собрал: http://youtu.be/z50avVNSt_U . Правда без лазерного сканера. Да он, действительно, и не нужен.

Вложения

IMG_2039.JPG

(48.86 KiB) Скачиваний: 443

[ОРИОН]

Ну вот... наконец таки собрал: http://youtu.be/z50avVNSt_U . Правда без лазерного сканера. Да он, действительно, и не нужен.

Поздравляю! Отличный агегат. Может служить примером для подражания и совершенствования. Успехов в работе. МОЛОДЕЦ!

[МКС]

Спасибо!

[Brigadir]

Ну вот... наконец таки собрал: http://youtu.be/z50avVNSt_U . Правда без лазерного сканера. Да он, действительно, и не нужен.

Поздравляю! Отличный агегат. Может служить примером для подражания и совершенствования. Успехов в работе. МОЛОДЕЦ!

Подражать может и лишнее...если это не массовое производство(а там решения совершенно иные). Это у человека хобби: как создать себе трудности и мужественно их преодолеть. Простой радиолюбитель не полениться просто кинуть плату в ванночку, немного её пошевелить, своими ручками вытащить и сполоснуть. Без всякой робототехники. За технические решения = 5, за смысл это делать = двойка!.
Извините за язву, но на форуме столько бесполезных решений предлагают....но проходят мимо простых и необходимых приспособлений мимо!. Если глобально: зачем нам Луну исследовать, когда некому картошку копать? Что важнее? УчОный думает - первое, но если его не покормить...то он тут же изобретет картофелекопалку!!!

[МКС]

От вас, Бригадир, иного комента и не ожидал . Можно было для меня просто оставить вашу подпись: "Каждый по своему с ума сходит!"
С Вами полностью согласен!!! Нооо.... блин...скучно без причуд жить, особенно после сорока лет.

[Быстрый]

МОГЁМ!

[ОРИОН]

Подражать может и лишнее...если это не массовое производство(а там решения совершенно иные). Это у человека хобби: как создать себе трудности и мужественно их преодолеть. Простой радиолюбитель не полениться просто кинуть плату в ванночку, немного её пошевелить, своими ручками вытащить и сполоснуть. Без всякой робототехники...

Думаю у МКС хобби заключается в техническом творчестве. Он создал конструкцию необходимую ему для травления ПП. При этом использовал простые материалы и комплектующие. Всё смонтированно компактно и аккуратно. Поставленная цель достигнута. Не считаю эту вещь никчемной. Так что - сколько людей столько и мнений.

[s_black]

Отпад!!! Поздравляю с такой серьёзной конструкцией.
Предложения:
1. Можно объединить ванну травления и промывки в одну. После травления быстренько сливать ХЖ в свою ёмкость, а водой, промывающей плату заодно промоется и ванна травления. Грязную воду при этом процессе лучше сливать в канализацию, а не в баклажку.
2. На объединённой ванне лучше, наверное, сделать более высокие борта.
3. Процесс окончания травления, всё-таки, лучше контролировать автоматически, хотя это и довольно трудноосуществимо ((( Пару мыслей в этом направлении у меня есть:
а) Можно замерять сопротивление травящего раствора (установить в углах ванны по электроду из нержавейки), его температуру, а также учитывать толщину медной фольги на текстолите. Исходя из измеренного сопротивления, температуры и внесённой через меню блока управления робота толщины медной фольги можно будет рассчитывать время травления. Правда придётся провести несколько пристрелочных травлений для вывода и калибровки формулы расчёта.
б) На захватах можно устанавливать или полоску медной фольги, или медную проволочку таким образом, чтобы они погружались в ХЖ вместе с платой. Когда ток через полоску/проволочку перестанет течь - сливать ХЖ и промывать.
Успехов , коллега!

[МКС]

а) Можно замерять сопротивление травящего раствора (установить в углах ванны по электроду из нержавейки), его температуру, а также учитывать толщину медной фольги на текстолите. Исходя из измеренного сопротивления, температуры и внесённой через меню блока управления робота толщины медной фольги можно будет рассчитывать время травления. Правда придётся провести несколько пристрелочных травлений для вывода и калибровки формулы расчёта.

Благодарю за идею! Надо будет обдумать

[Быстрый]

3. Процесс окончания травления, всё-таки, лучше контролировать автоматически, хотя это и довольно трудноосуществимо ((( Пару мыслей в этом направлении у меня есть:
!

По шаблону проще всего но тогда надо перейти на фоторезист.

[bolek]

Ну вот... наконец таки собрал...

Настойчивость и последовательность в достижении поставленной цели вызывает уважение!
Это неважно, что платы травить можно и без этого агрегата, зато голова и руки при деле, это лучше, чем водку пить.
С работающей конструкцией!
Какая конструкция будет следующей?

[МКС]

Пока обдумываю варианты будущих проектов

[Serg-G]

Для флуда МЯЯЯУ!

[Artiom N.]

Да, весьма интересная штука получилась.

[Siorinex]

Прикольно, но чуть покритикую, ок?
1. Лучше вертикальное размещение платы. Тут банально и две стороны разом проще травить, и стекать будет на автомате и места меньше займет.
2. Опять-же при отмывке - можно вверх-вниз водить под струей...
3. Как я понял - отталкивались от имевшегося манипулятора? Проще было-бы двухкоординатник - лево-право, вверх-вниз.

А так - хороший пример того, до чего может довести кота лень: у меня сейчас что-то типа этого в разработке, но дополненное ванной для раствора соды, чтобы проявлять фоторезист...
Идея с распылителями для очистки плат признана годной и что-то типа этого точно сделаю.