Что бы еще такого сделать?... Предлагайте! Обсудим все!!!
Пт окт 18, 2013 19:29:25
Я, тут, загорелся идеей собрать роботизированный комплекс для травления печатных плат. Надоело тратить свое время на этот процесс.
В моем проекте робот будет делать следующее:
1. После того, как нарисованную плату положить на приемный стол, захват манипулятора забирает плату и переносит её в ванночку для
травления.
2. В ванну заливается хлорное железо, включается подогреватель раствора и система перемешивания жидкости.
3. По прошествии 15 - 30 минут (время задается перед стартом робота), манипулятор вынимает плату, делает манипуляции стряхивания
остатков
каплей хлорного железа с платы на ванной, а затем переносит ее в промывочную камеру.
4. В этой камере включается насос с водой, которая промывает плату с помощью форсунок.
5. Далее, плата (в этой же камере) просушивается теплым воздухом от фена.
6. Манипулятор вытаскивает плату из камеры и перед окончанием работы проверяет качество травления. В случае, если остались не до-
травленные "островки", возвращает плату на повторный процесс травления (5-10 минут).
7. В случае успешного травления, манипулятор возвращает готовую плату на приемный стол.
Кто нибудь пытался автоматизировать подобный процесс?
Пт окт 18, 2013 19:39:38
А зачем? Промышленное производство дома?
МКС писал(а):перед окончанием работы проверяет качество травления
МКС писал(а):В случае успешного травления,
Это кто или что определяет?
Пт окт 18, 2013 19:49:01
Печатки приходится делать часто, но чисто для творчества. Для меня процесс травления - неприятная работа. Поэтому хочу автоматизировать.
Пт окт 18, 2013 20:57:24
МКС писал(а):Печатки приходится делать часто, но чисто для творчества. Для меня процесс травления - неприятная работа. Поэтому хочу автоматизировать.
Мечты....мечты....Единственное, что можно сделать: вертикальную ванну закрытого типа и активное перемешивание раствора. Тогда процесс травления станет намного быстрее и приятнее. А про робота не надо мечтать....
Пт окт 18, 2013 21:05:54
Brigadir писал(а):Мечты....мечты....Единственное, что можно сделать: вертикальную ванну закрытого типа и активное перемешивание раствора. Тогда процесс травления станет намного быстрее и приятнее. А про робота не надо мечтать....
Это не мечты
Робот уже собран на 60%. Как доделаю - выложу видео и фото. Просто хочется узнать: может кто-то делал подобное?
Пт окт 18, 2013 22:12:09
vem566 писал(а):А зачем? Промышленное производство дома?
МКС писал(а):перед окончанием работы проверяет качество травления
МКС писал(а):В случае успешного травления,
Это кто или что определяет?
Это робот, он и определяет, что непонятного?
Сб окт 19, 2013 06:20:31
crocodil, тебе бы постебаться над человеком. А по хорошему, нужно делать проверочную матрицу на плату, накладывать после травления и проверять. Так делали на заводе. Но там имело смысл - партия плат большая. А для мелких серий или опытных плат сидела тетя Маша и исполняла обязанности робота, матрицы и алгоритмов проверки. Регулярно матерясь.
Сб окт 19, 2013 19:40:41
crocodil писал(а):Это робот, он и определяет, что непонятного?
Зачем мне такой? У меня есть свой робот - помощник:
http://youtu.be/RUPvSsaBEQEОн и будет проверять качество травления, пока не сделаю сканер.
Сб окт 19, 2013 19:43:28
vem566 писал(а):...нужно делать проверочную матрицу на плату, накладывать после травления и проверять.
Проверку качества травления планирую осуществить специальным лазерным сканером. В нем развертка лазерного луча будет осуществляться поворотами зеркал по двум осям – X и Y. Уровень сигнала, отраженного от платы будет регистрироваться видеокамерой со светофильтром. Дорожки печатной платы (после травления, промывки и просушки) все еще остаются, покрыты тонером или фоторезистом. Красный лазерный луч, сканируя поверхность платы, имеет разный уровень отражения от стеклотекстолита, закрашенных дорожек и не дотравленных «островков» меди. Я проверял и убедился, что лазерный луч сильно поглощается на закрашенных дорожках платы, слабо отражается от стеклотекстолита (без фольги) и имеет интенсивное отражение на открытых не вытравленных участках меди. Используя эти свойства, можно попробовать сделать «электронный глаз» робота.
Сб окт 19, 2013 19:46:48
Ну чем бы дитя не тешилось...
Сб окт 19, 2013 19:51:43
vem566 писал(а):Ну чем бы дитя не тешилось...
Угу
Сб окт 19, 2013 19:56:28
МКС писал(а):Зачем мне такой? У меня есть свой робот - помощник:
http://youtu.be/RUPvSsaBEQEОн и будет проверять качество травления, пока не сделаю сканер.
ПРОСТО ВОСХИТИТЕЛЬНО!!!
Сб окт 19, 2013 20:28:12
Нормально
.
Вс окт 20, 2013 00:02:21
Не верю! Того робота сделали в каком то институте и довольно давно. И делал его не один человек, так что слово: МОЙ сюда не подходит.
(вот не люблю я самозванцев.....).
Вс окт 20, 2013 06:50:54
Приезжай в гости и убедись сам. Этот робот тебе сто грамм нальет и расскажет кто и как его делал
Вс окт 20, 2013 07:41:24
Прикольный робот на видео. Рука заточена, что бы брать кувалду. Русский ответ японскиму Asimo.
Вс окт 20, 2013 08:09:39
МКС писал(а):Приезжай в гости и убедись сам. Этот робот тебе сто грамм нальет и расскажет кто и как его делал
Куда приезжать? Город хотя бы назови, а я подумаю...а вдруг?
А про робота....
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... SB3LkVf-cU
Вс окт 20, 2013 16:03:42
crocodil писал(а):Прикольный робот на видео. Рука заточена, что бы брать кувалду. Русский ответ японскиму Asimo.
Нее...рука заточена нажимать кнопку лазерной пушки (150 Вт, ИК область спектра), которая идет с ним в комплекте.
Фильм "Короткое замыкание" помнишь?
Вс окт 20, 2013 16:07:16
Brigadir писал(а):МКС писал(а):Приезжай в гости и убедись сам. Этот робот тебе сто грамм нальет и расскажет кто и как его делал
Куда приезжать? Город хотя бы назови, а я подумаю...а вдруг?
Записывай: Чеченская республика, г. Грозный, ул. Выборгская, 596/5
Всегда рады!
Последний раз редактировалось
МКС Вс окт 20, 2013 19:13:57, всего редактировалось 1 раз.
Вс окт 20, 2013 19:04:02
vem566 писал(а):А по хорошему, нужно делать проверочную матрицу на плату
А кто или что сверяет плату с проверочной матрицей. Можно по подробней?
Powered by phpBB © phpBB Group.
phpBB Mobile / SEO by Artodia.