"Умный" выключатель ДХО и ПТФ для мотоцикла

[Ivanoff-iv]

написал программу, исполняющую твой алгоритм, для реализации задержек применен таймер Т0
фильтрация нажатий происходит в макросе (чтобы не писать руками одинаковый код для каждой кнопки)
для экономии питания настроил спящий режим (между опросами кнопок мк спит), и на всякий случай завел "собаку"...
________
сейчас твой алгоритм скачаю...

Добавлено after 12 minutes 5 seconds:
думаю мой алгоритм ты сможешь поправить при необходимости...
____
расследую поведение ламп... если ДХО включена маслом, а фара кнопкой, то хай_бим уже ничего не меняет... может при включении фары ДХО следует гасить?

Добавлено after 2 hours 15 minutes 10 seconds:
параметры в функцию можно передавать через регистр или через программный стек...
в случае стека выделяется переменная с постоянным адресом (обычно регистр Y), хранящая указатель стека
при записи в стек, её значение уменьшается (т.е. она уже указывает на соседнюю ячейку), при извлечении — увеличивается... тут важно сколько положил, столько (причем соблюдая обратный порядок) взял... иначе всё собьётся
(не путай с аппаратным стеком - он для другого)...

Добавлено after 7 minutes 20 seconds:
С компиляторы поступают также, но от программиста это скрыто...

Вложения

ДХО.zip

(69.05 KiB) Скачиваний: 258

[Deepcrasher]

Круто! Вот реально. Я даже половины пока не понял, как работает. Но, работает быстрее, и занимает меньше места в памяти.

[Deepcrasher]

Почти финальная (вторая уже) версия выглядит так. Потом, были некоторые правки по печатной плате, уже исходя из опыта этой. Но я, ещё одну делать не буду.

Плата под заливку компаундом, в корпус 40х40х20мм из чипидипа
Собрано, проверено, работает. В прошивке, небольшие правки (переназначение выводов, и ещё что-то). За саму прошивку, спасибо Ivanoff-iv

Вложения

BMWdrl_last.zip

(49.88 KiB) Скачиваний: 235

[Эйлер Леонард]

Добрый вечер уважаемые коты. Вопрос. Как сделать так, что бы микроконтроллер перевести в режим сна. А потом, по нажатию кнопки, вывести его из сна и выполнить определенный код. После завершения вновь установить режим сна. Тут на досуге накопипастил код. Дополнительный стоп-сигнал (для авто/мото) с разбегающимися при включении огоньками и сбегающимися при выключении. Просто долго пыхтел над тем как правильно спать. Побродил по разным форумам и получилось такое.. Вроде как и вопрос - не вопрос.
main.cpp

Спойлер

Код:

/* ATtiny85 hardware SPI master + 74HC595 */
#define F_CPU 128000UL // 128/8  kHz clock speed
#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "tinySPI.h"

#define BUTTON  PB4   

const uint16_t inhibitor1(3);
const uint16_t inhibitor2(4);

const uint8_t led_pattern[9] = {
   0b00000000,
   0b10000000,
   0b11000000,
   0b11100000,
   0b11110000,
   0b11111000,
   0b11111100,
   0b11111110,
   0b11111111 };

ISR( PCINT0_vect ){
   sleep_disable();// Проснуться
   
if( !(PINB & (1<<BUTTON)) ){// Кнопка нажата
for(int8_t i=0; i<9; i++){
    PORTB &= ~(1<<DI_DD_PIN);
   for(uint16_t n=0; n<inhibitor2; n++){ SPI.transfer(led_pattern[i]); }
   PORTB |= (1<<DI_DD_PIN); }   
}

if( PINB & (1<<BUTTON) ){// Кнопка отпущена
for(int8_t i=8; i!=-1; i--){
    PORTB &= ~(1<<DI_DD_PIN);
    for(uint16_t n=0; n<inhibitor1; n++){ SPI.transfer(led_pattern[i]); }
    PORTB |= (1<<DI_DD_PIN); }   
}
    sleep_cpu();// Спать!
}

int main(void){
   
PORTB|=  (1 << BUTTON); //Устанавливаем pull-up режим ножки BUTTON
DDRB &= ~(1 << BUTTON); //Настраиваем ножку BUTTON в режим входа

/* Не настраиваемое прерывание PCINT0 по любому фронту */
GIMSK |= (1<<PCIE);   // Разрешаем внешние прерывания PCINT0.
PCMSK |= (1<<BUTTON); // Разрешаем по маске прерывания.

    SPI.begin();  // запустить аппаратный SPI (библиотека настраивает контакты часов и данных)

    DDRB |= (1<<DI_DD_PIN); // OUTPUT LATCH_PIN
    PORTB |= (1<<DI_DD_PIN); //Устанавливаем pull-up режим ножки LATCH_PIN
   
/* Подготовка ко сну */
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // Set Sleep Mode: Power Down
sleep_enable();

sei(); // разрешаем прерывания

sleep_cpu();// Спать!

    while (1) {/* гараж пустой, делать нечего */}
   
}

tinySPI.cpp

Спойлер

Код:

// Arduino tinySPI Library Copyright (C) 2018 by Jack Christensen and
// licensed under GNU GPL v3.0, https://www.gnu.org/licenses/gpl.html
//
// Arduino hardware SPI master library for
// ATtiny24/44/84, ATtiny25/45/85, ATtiny261/461/861, ATtiny2313/4313.
//
// https://github.com/JChristensen/tinySPI
// Jack Christensen 24Oct2013

#include "tinySPI.h"

void tinySPI::begin() {
   
    USICR &= ~(1<<(USISIE) | (1<<USIOIE) | (1<<USIWM1));
    USICR |=  (1<<(USIWM0) | (1<<USICS1) | (1<<USICLK));
   
    SPI_DDR_PORT |=  (1<<USCK_DD_PIN);   // set the USCK pin as output
    SPI_DDR_PORT |=  (1<<DO_DD_PIN);     // set the DO pin as output
    SPI_DDR_PORT &= ~(1<<DI_DD_PIN);     // set the DI pin as input
}

void tinySPI::setDataMode(uint8_t spiDataMode) {
if (spiDataMode == SPI_MODE1){ USICR |=  (1<<USICS0); }
                         else{ USICR &= ~(1<<USICS0); }
}

uint8_t tinySPI::transfer(uint8_t spiData) {
    USIDR = spiData;
    USISR = (1<<USIOIF);                // clear counter and counter overflow interrupt flag
    ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) { // ensure a consistent clock period
    while ( !(USISR & (1<<USIOIF)) ) { USICR |= (1<<USITC); }
    }
    return USIDR;
}

void tinySPI::end() {
    USICR &= ~((1<<USIWM1) | (1<<USIWM0));
}

tinySPI SPI;

tinySPI.h

Спойлер

Код:

// Arduino tinySPI Library Copyright (C) 2018 by Jack Christensen and
// licensed under GNU GPL v3.0, https://www.gnu.org/licenses/gpl.html
//
// Arduino hardware SPI master library for
// ATtiny24/44/84, ATtiny25/45/85, ATtiny261/461/861, ATtiny2313/4313.
//
// https://github.com/JChristensen/tinySPI
// Jack Christensen 24Oct2013

#ifndef TINYSPI_H_INCLUDED
#define TINYSPI_H_INCLUDED

#include <util/atomic.h>

// USI ports and pins
// (Thanks to nopnop2002 for adding the definitions for ATtiny461/861 and 2313/4313.)
#if defined(__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)
  #define SPI_DDR_PORT DDRA
  #define USCK_DD_PIN  DDA4
  #define DO_DD_PIN    DDA5
  #define DI_DD_PIN    DDA6
#elif defined(__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
  #define SPI_DDR_PORT DDRB
  #define USCK_DD_PIN  DDB2    // //PB2
  #define DO_DD_PIN    DDB1    // //PB1
  #define DI_DD_PIN    DDB0    // //PB0
#elif defined(__AVR_ATtiny261__) || defined(__AVR_ATtiny461__) || defined(__AVR_ATtiny861__)
  #define SPI_DDR_PORT DDRB
  #define USCK_DD_PIN  DDB2
  #define DO_DD_PIN    DDB1
  #define DI_DD_PIN    DDB0
#elif defined(__AVR_ATtiny2313__) || defined(__AVR_ATtiny4313__)
  #define SPI_DDR_PORT DDRB
  #define USCK_DD_PIN  DDB7
  #define DO_DD_PIN    DDB6
  #define DI_DD_PIN    DDB5
#else
  #error "tinySPI does not support this microcontroller."
#endif

// SPI data modes
#define SPI_MODE0 0   //0x00
#define SPI_MODE1 4   //0x04

class tinySPI {
    public:
        static void begin();
        static void setDataMode(uint8_t spiDataMode);//
        static uint8_t transfer(uint8_t spiData);//
        static void end();
};

extern tinySPI SPI;

#endif


Планирую приделать это дело на мотоцикл, только на регистре TPIC6C595N. Код взял здесь. Отвязал код от ардуины и покоцал лишнее.

Вложения

hardware_SPI.gif

Модель дополнительного стоп-сигнала в протеусе. Аппаратная реализация SPI со сдвиговым регистром.

(171.5 KiB) Скачиваний: 94

[valentinovich]

Вот дожили, уже и без МК ничего сделать не можете?
А то вся идея реализуется на паре транзисторов и светодиодах, ну или на одной-двух простых МСках.

[Эйлер Леонард]

Согласен. Этого всего как тараканов за баней. И схемок всяких и разных много.

[valentinovich]

Сорри, а тогда зачем так усложнять. Я прагматик и мне такое не понять.
Ссылка на готовое, а без настоящим "радиокотам" совсем не интересно.
А сваять (китаицам на зло) образно говоря, из каких-нибудь простых "трёх элементов" тоже самое и с той же логикой исполнения - вот это Да и это по нашему!