Нельзя в любой момент открыть дверь. Дверь открывается только во время вызова.
А вообще, гуглится легко, не ты первый, не ты последний кому такое нужно.
И да, могу сделать, в принципе. Вот только придется по месту подстраивать, домофонов куча разновидностей.